【问题标题】:Undefined reference to... when compiling c++ code with opencv, from command line从命令行使用opencv编译c ++代码时对...的未定义引用
【发布时间】:2019-03-29 20:40:44
【问题描述】:

首先抱歉我的英语不好,然后,这看起来很简单,但我尝试了一切来解决它,但没有任何效果。我已经安装了 OpenCv3.2,并且已经正确安装了 build-essential。

我在上面链接了我的包含和错误。

包括:

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/videoio.hpp>

生成错误的代码:

Mat image = Mat::zeros( 1080, 1920, CV_8UC3 );
imshow("Image",image);

编译字符串:

g++ -o FD-progetto-vista-telecamera -O3 -std=gnu++11 -Wall ../FD-super_tracker.cpp -L/usr/local/lib/ -I/usr/local/include/ -lopencv_dnn -lopencv_ml -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_photo -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_objdetect -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core -lmysqlclient -lboost_system -lboost_filesystem -lm -ldl -ltiff

编译错误:

/tmp/cc7wFBb0.o: In function `project(std::map<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >, Telecamera_coord*, std::less<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > >, std::allocator<std::pair<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const, Telecamera_coord*> > >)':
FD-super_tracker.cpp:(.text+0xbdd): undefined reference to `cv::String::allocate(unsigned long)'
FD-super_tracker.cpp:(.text+0xbf9): undefined reference to `cv::imshow(cv::String const&, cv::_InputArray const&)'
FD-super_tracker.cpp:(.text+0xc01): undefined reference to `cv::String::deallocate()'
FD-super_tracker.cpp:(.text+0x1180): undefined reference to `cv::String::deallocate()'
collect2: error: ld returned 1 exit status

更新:

我也尝试了这个选项(如建议的那样):

g++ -o FD-progetto-vista-telecamera -O3 -std=gnu++11 -Wall ../FD-super_tracker.cpp -L/usr/local/lib/ -I/usr/local/include/ `pkg-config --libs opencv` -lmysqlclient -lboost_system -lboost_filesystem -lm -ldl -ltiff

结果如下:

/tmp/ccklBhL2.o: In function `project(std::map<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >, Telecamera_coord*, std::less<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > >, std::allocator<std::pair<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const, Telecamera_coord*> > >)':
FD-super_tracker.cpp:(.text+0xbdd): undefined reference to `cv::String::allocate(unsigned long)'
FD-super_tracker.cpp:(.text+0xbf9): undefined reference to `cv::imshow(cv::String const&, cv::_InputArray const&)'
FD-super_tracker.cpp:(.text+0xc01): undefined reference to `cv::String::deallocate()'
FD-super_tracker.cpp:(.text+0x1180): undefined reference to `cv::String::deallocate()'

----------已解决----------

感谢大家的帮助,但由于我的设备上安装了多个版本的 OpenCv,因此出现错误。我卸载了所有opencv版本,然后从源代码重新安装。我希望这对某人有所帮助。

【问题讨论】:

  • 注意ld是链接器,所以编译实际上是成功的,但是错误是在链接过程中。
  • 你试过这里提到的--cflags --libs opencvSource
  • 是的,抱歉,解释有点小错误,反正我什么都试了,还链接了所有opencv库,错误依旧。
  • @BjoernUrban 是的,我尝试了,终端上出现了同样的错误。

标签: c++ opencv compilation undefined-reference imshow


【解决方案1】:

您需要以正确的顺序提供库。在这里,您需要稍后(就在opencv_core 之前)在行中推送提供cv::String 的库。

链接器的工作方式是逐步组装输出,使用每个-l 之后需要的内容,然后丢弃不需要的内容。所以如果后面的库需要以前的库,它会失败,因为链接器没有循环外部库。

正如#BjoernUrban 所说,正确的顺序由pkg-config --libs opencv 给出。

【讨论】: