M-N 矩阵的特征行按元素乘以 N-M 矩阵的列

Question

我有一个矩阵

A = a11  a12  a13 
    a21  a22  a23

还有另一个矩阵

B = b11  b12 
    b21  b22 
    b31  b32

如何使用 Eigen 获得以下向量？

a11 * b11 + a12 * b21 + a13 * b31
a21 * b12 + a22 * b22 + a23 * b32

Answer 1

你想要系数乘法，所以你必须使用数组；由于尺寸的原因，您还需要转置，最后因为您想要形状 (Mx1) 的结果，您需要逐行求和。因此，您可以得到以下信息：

auto A = Eigen::Matrix<float, 2, 3>::Random().eval();
auto B = Eigen::Matrix<float, 3, 2>::Random().eval();

Eigen::Matrix<float, 2, 1> C = (A.array()*B.transpose().array()).rowwise().sum();