使用连接的硬件进行编程答案

【问题标题】：Programming with connected hardware使用连接的硬件进行编程
【发布时间】：2014-12-03 12:32:46
【问题描述】：

我认为这将通过一个示例最容易地证明，但问题是一般性的。假设我正在使用像 PyVISA 这样的库，它将 GPIB 设备与我的程序连接起来。我已经为每个仪器设置了一个 python 类，所以对于电源，我可能有这样的东西：

import visa

class PowerSupply:
    def __init__(self):
        rm = visa.ResourceManager()
        self.ps = rm.open_resource('GPIB0::12::INSTR')
    def getVoltage(self):
        return self.ps.ask('VOLT?')
    def setVoltage(self,v):
        self.ps.write('VOLT '+str(v))
    ...

ps = PowerSupply()
ps.setVoltage(10)

不幸的是，rm.open_resource 函数可能不起作用，或者如果该地址不存在设备，则可能返回 None（在我的代码中，我实际上编写了一个函数来代替它）。我的问题是：编写像PowerSupply 这样的类的最佳实践是什么？可以将异常写入每个测试self.ps 是否存在/不存在None 的方法中，但似乎必须有更好的方法。有吗？！

【问题讨论】：

在这种情况下，__init__ 肯定会失败，抛出错误？
进一步 jon 的评论......管理依赖项try:ps=PowerSupply(); except: do_something_else() 应该是调用者的工作......并且 init 肯定会引发关于找不到电源的错误
@jonrsharpe：问题是open_resource“可能会返回None”。所以不，__init__ 在这种情况下不会失败。但解决方法是 make 在这种情况下失败。添加if not self.ps: raise SomeException('failed to open resource') 等。
您可以通过将PowerSupply 注入到__init__() 方法中而不是在其中构造它来进一步将PowerSupply 与您的资源分离。这样只要接口兼容就可以切换实现。

标签： python class exception hardware hardware-interface

【解决方案1】：

可以将异常写入每个测试self.ps 是否存在/不是None 的方法中，但似乎必须有更好的方法。有吗？！

是的。你编写代码的方式，如果self.ps 曾经是None，那么它从一开始就是None，并且永远不会再改变。所以，不要在每个方法中都测试它，只需测试一次：

def __init__(self):
    rm = visa.ResourceManager()
    self.ps = rm.open_resource('GPIB0::12::INSTR')
    if self.ps is None:
        raise PowerSupplyException('Unable to open resource GPIB0::12::INSTR')

现在，构造 PowerSupply 的任何代码都必须处理该异常或准备传播它，但您的问题暗示 open_resource 无论如何都可能引发异常，因此可以不成问题。此外，这似乎是处理它的正确位置——在您的程序的顶层，无论您在哪里创建 PowerSupply 以响应某些 GUI、CLI 或网络命令，这就是您准备处理的地方无法创建，对吧？

并且任何使用已构建的PowerSupply 的代码都无需担心。你知道self.ps is not None 或者你无法从构造函数中取回对象。

【讨论】：