我目前正在opencv的c++ api中构建一个纹理分类器。我希望使用它来识别纹理，并在理想情况下帮助 parot ar 无人机 2.0 导航到特定纹理。我找到了关于节点直升机的文档，它是 opencv 绑定。我不确定这是否需要我用 javascript 重新编写我的程序？
如果有某种接口，那么在后台运行我的程序，从鹦鹉中提取图像并分析它们并将控制命令发送回鹦鹉是否可行？
我已经使用 opencv 大约 3 个月了，对 node.js 有一些基本的了解。
提前致谢！
【问题讨论】：
标签： javascript c++ node.js opencv ar.drone
有很多方法可以与 Parot AR 无人机交互。 NodeCopter 是一种选择，但还有其他选择。 ROS 有很好的 AR drone bindings 我用过，它会给你大量的灵活性，但会牺牲一些复杂性。
您也可以考虑将您的 C++ 程序构建成一个独立的选项和calling it from Node.js。您也可以直接与AR Drone API 交互。
【讨论】：
通过某种基于 OpenCV 的跟踪来编写程序来控制 AR.Drone 并不难。 Javascript 可能是我的建议，因为它是最简单的方法，但正如 @abarry 所暗示的，您可以使用任何具有 AR.Drone 通信协议和 OpenCV 绑定的语言来实现。
最简单的方法是拥有一个控制无人机并使用 OpenCV 处理图像的程序。你不需要在后台运行任何东西。
copterface 是一个 Node.js 应用程序，它使用 node-ar-drone 和 node-opencv 来识别人脸并将无人机引向他们。这可能是您的应用程序的一个很好的起点。
举个例子，turboshrimp-tracker 是一个 Clojure 应用程序，它可以显示来自无人机的实时视频，让您选择包含对象的视频区域，然后使用 OpenCV 跟踪该对象。它实际上并没有将无人机引向被跟踪的物体，但这很容易添加。
【讨论】：