如何在 Qt5 中执行多个 QProcess答案

【问题标题】：How to execute multiple QProcess in Qt5如何在 Qt5 中执行多个 QProcess
【发布时间】：2020-09-24 01:47:45
【问题描述】：

我一直在努力研究如何使用QProcess 执行多个进程。我能够执行单个进程，即打开终端窗口QProcess *openTerminal = new QProcess(this);，之后我想执行其他进程，但我找不到这样做的方法。我试图实现的操作顺序是：

1) 打开一个 gnome 终端（这个问题已经解决，可以在 QPushButtonclick 之后打开）

2) 导航到cd ~

3) 转到首选目录cd catkin_docking_ws/

4) 启动正确的应用程序roslaunch lidar_deck lidar_deck_rosbag.launch &

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    startLidar();
}

void MainWindow::startLidar()
{
    // Execution of the QProcess to make sure Lidar App Launcher opens:
    this->executeROSLidarApp = new QProcess(this);
    this->executeROSLidarApp->setProcessChannelMode(QProcess::MergedChannels);
    connect(this->executeROSLidarApp, QOverload<int, QProcess::ExitStatus>::of(&QProcess::finished),
            [script = this->executeROSLidarApp](int exitCode, QProcess::ExitStatus exitStatus){
            qDebug() << "[EXEC] FINISHED: " << exitCode << exitStatus;
            if(script->bytesAvailable() > 0) qDebug() << "[EXEC] buffered DATA:" << script->readAll();
    });
    connect(this->executeROSLidarApp, &QProcess::errorOccurred, [script = this->executeROSLidarApp](QProcess::ProcessError error) {
            qDebug() << "[EXEC] error on execution: " << error << script->errorString();
    });
}


void MainWindow::on_launchLidarROSBtn_clicked()
{
    qDebug() << "Launching LIDAR APP";
    QProcess *openTerminal = new QProcess(this);
    QProcess *cd = new QProcess(this);
    QProcess *cd_catkin = new QProcess(this);
    QProcess *roslaunch = new QProcess(this);

    openTerminal->start("gnome-terminal");
    openTerminal->waitForFinished();

    cd->start("cd ~", QStringList() << "cd ~");
    cd->waitForFinished();

    cd_catkin->start("cd catkin_docking_ws/", QStringList() << "cd catkin_docking_ws/");
    cd_catkin->waitForFinished();

    roslaunch->start("roslaunch lidar_deck lidar_deck_rosbag.launch &", QStringList() << "roslaunch lidar_deck lidar_deck_rosbag.launch &");
    roslaunch->waitForFinished();
}

为了解决这个问题，我查阅了很多资源，例如this one，我也使用过this，this post。但是它们似乎都提供了令人困惑的信息，并且正在寻找一个干净简单的过程。

我还对解决方案进行了更多研究，this post 建议选择detachedProcess，但我不确定这是一个好主意，因为this post 似乎遵循了一个非常有条理的结构。

我想要达到的最终结果是this，但当然，通过了我上面的所有四个QProcess。

这是可能的还是我试图处理太多的进程？非常感谢您指出解决此问题的正确方向。

【问题讨论】：

1) 为什么需要执行多个进程？ 2）那些进程会依次执行，?，即进程1结束后会执行进程2。
@eyllanesc，感谢您阅读问题。回答您的问题：1）因为这是我现在想到的最好的主意，但我愿意接受更简单/更快的解决方案，2）“流程 2 将在流程 1 之后执行”好的，但是另一个呢进程？
这只是问题所在：我不明白你的基本目标，因为在你的问题中你没有指出它，但你在 best idea 中占据了整个帖子，为什么你不使用单个 QProcess 吗？，QProcess process; 在 .h 中并添加 process.start("roslaunch" {"~/catkin_docking_ws/lidar_deck lidar_deck_rosbag.launch"});。注意：每个进程相互独立，QProcess 不是终端。还有为什么要使用 gnome-terminal？

标签： c++ qt qt5 ros qprocess

【解决方案1】：

每个 QProcess 代表一个新会话，因此您不能使用多个 QProcess 对象来执行一个序列。最好的方法是创建一个 shell 脚本来执行您想要的操作，然后使用一个 QProcess 实例来执行该脚本。

【讨论】：