在 linux 终端中允许换行的快捷方式是什么？

Question

我正在寻找允许在终端中编写多行命令的几个快捷方式。
我知道它存在，我用过很多次，但我记不起它们，我在 google 上也找不到它们......

它的行为：
一旦在一行中间，它会“删除”右边的部分，当我们按下 Enter 按钮时，它不会执行命令，而是转到一个新行（如果我记得很清楚的话，它以 '>' 开头)。
当我们完成后，我们按下第二个快捷键，它会粘贴之前删除的部分，并且回车键的行为会恢复到原来的状态。

（我以为是Ctrl+j / ctrl+f之类的，但不是，我也尝试了很多组合但都没有成功）

希望你记住他们，你会让我开心。谢谢！

编辑以便更好地理解：

在这样的命令上（调用 ros 服务，提供参数）：

rosservice call /operatorshift/updateProgramSteps "category: ''
name: ''
steps:
- command: ''
  args: ''
othersarg ''" 

steps 参数是一个数组，我想提供多个步骤，而不删除和重写下一行。
行为如下：
我将光标移动到第 5 行的末尾（args: '' [HERE]），然后按第一个快捷方式。该命令如下所示：

rosservice call /operatorshift/updateProgramSteps "category: ''
name: ''
steps:
- command: ''
  args: ''  

然后我按下“回车”，不是为了执行命令，而是添加一个新行（'>' 字符出现在我的光标左侧，而不是我的计算机名称）。我可以写我的另一个“步骤”，如果我愿意，可以多次按“输入”，所以我的终端看起来像这样：

rosservice call /operatorshift/updateProgramSteps "category: ''
name: ''
steps:
- command: ''
  args: ''  
> - command: 'example'
> args: ''
>  

然后我完成了这个命令的编辑，所以我按下第二个快捷方式，检索第一个删除的内容，“enter”键获得其默认行为（执行命令）

rosservice call /operatorshift/updateProgramSteps "category: ''
name: ''
steps:
- command: ''
  args: ''  
> - command: 'example'
> args: ''
othersarg ''" 

（不确定“>”在按下第二个快捷键后是否留在屏幕上）

我记得在 Ubuntu 14.04 和 16.04 上使用默认 shell，无需安装特殊包。

Answer 1

只需输入“\”，当你按下输入时，你提到的“>”符号就会出现

Answer 2

遗憾的是，我认为最简单的解决方案是使用 bash 的编辑和执行命令功能；来自手册：

编辑和执行命令 (C-xC-e)

在当前命令行上调用编辑器，并将结果作为 shell 命令执行。 Bash 尝试按顺序调用 $VISUAL、$EDITOR 和 emacs 作为编辑器。

如果您在 vi 模式下使用 bash，您只需在普通模式下按 v 即可调用它。

这将在由$VISUAL 或$EDITOR 环境变量设置的编辑器中打开您的命令。

Answer 3

可能是heredoc 吗？

$ cat << EOF
> \$ Working dir "$PWD" `pwd`
> EOF
$ Working dir "/home/user" /home/user