SSH连接成功后执行命令答案

【问题标题】：Execute a command after successfully SSH connectionSSH连接成功后执行命令
【发布时间】：2014-09-02 12:35:15
【问题描述】：

我想我可能在谷歌上搜索这些东西是错误的，但是我想知道我是否可以让我的树莓派在通过 SSH 连接到它后执行命令。

工作流程： 1）通过终端SSH进入Pi 2）登录后，树莓派执行命令显示当前温度（我已经知道这个命令）

pi 已经输出了

Linux raspberrypi 3.10.25+ #622 PREEMPT Fri Jan 3 18:41:00 GMT 2014 armv6l

The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.

Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
permitted by applicable law.
Last login: Fri Jul 11 15:11:35 2014

我可能完全误解了这一切，甚至可能在上面的对话框中执行并显示了命令。

【问题讨论】：

这取决于外壳的类型，但您可以向用户添加命令 .bashrc、.profile（或您的外壳使用的任何内容）。

标签： python linux ssh terminal raspberry-pi

【解决方案1】：

您可以通过 bash 命令执行命令，而无需实际登录另一台计算机，只需将命令放在 shh 命令之后：

$ ssh pi@pi_addr touch wat.txt

将创建文本文件 ~/wat.txt。

这对于自动化来说有点麻烦，但是因为必须提供密码，因此您可以在计算机上设置公共/私有 RSA 密钥，以便能够在没有密码的情况下远程登录您的 pi。只需执行以下操作：

$ ssh-keygen -t rsa
    Generating public/private rsa key pair.
    Enter file in which to save the key (/home/a/.ssh/id_rsa):
    Created directory '/home/a/.ssh'.
    Enter passphase (empty for no passphrase):
    Enter the same passphrase again:
$ssh pi@pi_addr mkdir -p .ssh
$cat .ssh/id_rsa.pub | ssh pi@pi_addr 'cat >> .ssh/authorized_keys'

在运行 ssh-keygen 时不要输入密码并保持一切默认。现在您无需输入密码即可运行 ssh pi@pi_addr。

示例python文件：

import subprocess

SERVER = "pi@pi_addr"
subprocess.call("ssh pi@pi_addr touch wat.txt")

【讨论】：

【解决方案2】：

您正在寻找的是在各种 linux 发行版中很常见的 motd。这不在python中（但可以）。 motd 在通过 SSH 登录时运行多个命令，并构造一条输出给用户的消息。更多信息（实际上列出了温度）可以在这里找到：Rapberry Pi Welcome Message。问题是这可能会根据 linux 发行版略有变化。一个很好的 git repo 也可以在这里找到一个很好的消息：Raspberry Pi Motd

【讨论】：

【解决方案3】：

只需将命令附加到 ssh 命令即可。

ssh user@server "echo test"

"echo test" 在远程机器上执行。

【讨论】：

【解决方案4】：

是的，这可以做到。我知道的方法使用subprocesshttps://docs.python.org/2/library/subprocess.html。只要您知道 python 脚本的名称和参数（如果有），您就可以将它们传递给subprocess。以下是如何通过 python ssh 脚本连接的示例（取自http://python-for-system-administrators.readthedocs.org/en/latest/ssh.html）：

    import subprocess
    import sys

    HOST="www.example.org"
    # Ports are handled in ~/.ssh/config since we use OpenSSH
    COMMAND="uname -a"

    ssh = subprocess.Popen(["ssh", "%s" % HOST, COMMAND],
                   shell=False,
                   stdout=subprocess.PIPE,
                   stderr=subprocess.PIPE)
    result = ssh.stdout.readlines()
    if result == []:
        error = ssh.stderr.readlines()
        print >>sys.stderr, "ERROR: %s" % error
    else:
        print result

【讨论】：