串行终端上的二进制数据答案

【问题标题】：Binary data over serial terminal串行终端上的二进制数据
【发布时间】：2010-10-05 03:25:13
【问题描述】：

我与嵌入式设备的唯一通信方式是串行端口。默认情况下，嵌入式 Linux 使用此端口作为终端。如何禁用此终端并使用串行链路传输二进制数据？我听说过 rx 和 tx 之类的命令，但我找不到它们。

我想我可以从 /dev/tty 中读取（）和写入（）内容，但我想确保没有错误消息或任何与我的数据流混淆的东西。

【问题讨论】：

标签： linux embedded binary terminal

【解决方案1】：

你不能把终端设置成原始的吗？

看看this tutorial。

【讨论】：

【解决方案2】：

您可以在终端上运行将通过应用程序级协议传输数据的命令。您引用的 rx 和 tx 命令实现了XMODEM file transfer protocol。这可能是一个解决方案，如果您要传输的二进制数据由文件组成，吞吐量需求很低，并且您不介意运行命令的管理开销。或者，您可能希望复用串行端口来处理数据传输和终端。禁用串行终端驱动程序命令 (getty)，并通过串行线路运行 PPP 协议以建立与您的设备的 IP 连接。然后您可以通过 ssh 或 telnet 登录设备并通过 IP 套接字传输数据。

【讨论】：

【解决方案3】：

是的，您所有的串口都在/dev/ttyxx 中。请注意，/dev/tty 是代表您当前终端的快捷方式，而不是特定的串行端口。通常，这些由 root 拥有，并且需要您拥有特权或在 adm 组中才能直接从您的应用程序访问设备。

您可能想chown 设备，以便您可以访问它。我不确定更改设备所有权的后果是什么； IIRC，它很容易做到并且效果很好。另一种方法是使用setuid 将您的程序提升到特权状态。

有一个名为getty 的程序允许用户从串行端口登录。您的inittab 将在串行端口上启动getty，以便人们可以登录。

您想禁用getty。在某些情况下，有一个端口管理器可以帮助做到这一点。

在某些情况下，您可以将inittab 更改为使用mgetty，这是getty 的更智能且更易于控制的版本。

【讨论】：

【解决方案4】：

要禁用 Linux 控制台，您必须更改引导加载程序创建的 Linux 命令行：控制台=/dev/ttyS？到：控制台=null

【讨论】：

【解决方案5】：

您可以使用 xmodem 等应用程序通过任何终端传输文件。您所说的串行端口是终端，还是内核控制台。

如果您的内核不嘈杂，那么您可以使用您当前的连接来进行 xmodem 之类的传输。在主机端，您可以使用 kermit，它很好并且可编写脚本。

如果你想让你的串口变成原始的，并且你已经打开了文件描述符 ttyfd，这是一种方法：

struct termios tty, orig_tty;

...

if(tcgetattr(ttyfd, &tty) < 0)
{
    // error checking
}
// backup tty, make it raw and apply changes
orig_tty = tty;
cfmakeraw(&tty);
if(tcsetattr(ttyfd, TCSAFLUSH, &tty) < 0)
{
    // error checking
}

...
//end of program or error path :
tcsetattr(ttyfd, TCSAFLUSH, &orig_tty)

如果您仍然想要一个性能良好的终端，请不要忘记在程序结束时恢复设置。

【讨论】：

【解决方案6】：

正如其他笔记所暗示的，有几件事需要检查，收集在这里：

确保 linux 内核没有使用串行端口。确保 grub 文件中的 bootload 命令没有 console= 选项。默认情况下通常不存在。
确保串行端口上没有运行 getty。在 /etc/inittab 中查找 /dev/ttyS0（串行端口 A）的条目，如果存在则将其注释掉。
确保您的进程可以读写 /dev/ttyS0。您可以创建一个运行控制程序的特定用户，该用户拥有 /dev/ttyS0，然后 chmod 700 /dev/ttyS0。这将有助于确保其他一些用户/程序不会也尝试使用串行端口。
在 ttyS0 上使用 open() 获取 fd，然后使用 tcsetattr 系列例程设置线路速度和规则。

除非您可以在嵌入式设备上运行相同的程序来管理连接的另一端，否则终端程序可能对您没有用处。

【讨论】：