如何创建低影响计时器答案

【问题标题】：How to create a low impact timer如何创建低影响计时器
【发布时间】：2012-07-04 06:47:08
【问题描述】：

我想创建一个在嵌入式系统上运行且影响尽可能小的计时器。我可以选择在 C、C++、bash 或 python 中实现计时器。计时器中的错误可能是 +/- 几秒。

我很想在 bash 脚本中创建一个循环，使用“sleep()”命令和“&”在后台启动它。但是，如果以这种方式实施，我担心/不太明白这是否会使系统保持活动/唤醒。

如果它保持系统处于活动/唤醒状态，是否可以使用 C、C++、python 或使用 bash 脚本的其他方式创建一个不这样做的计时器？

【问题讨论】：

“我认为复合 C/C++ 的大部分用途是无知的表现。” ~ Bjarne Stroustrup - 另见research.att.com/~bs/bs_faq.html#C-slash
@Griwes，即使您确实找到了一些常见问题解答网站，您也不会对所有人大喊他们是多么无知，对吧？
您的嵌入式系统似乎运行 linux（或类似的 POSIX 兼容系统）。它是否运行 cron 任务？
fcron 应该做你想做的事。
计时器的目标是什么？

【解决方案1】：

如果您担心嵌入式系统中的系统资源或功耗问题，您绝对应该使用 RTC 来实现定时器。

并且，查看您正在使用的操作系统的用户手册。也许有一些函数可以调用。

没有必要重新发明定时器相关的功能。

【讨论】：

RTC 被限制在 8192Hz，任何高于 60Hz 的东西都需要以 root 身份运行。我发现使用setitimer 定期生成警报信号更便携，提供微秒粒度的可能性（取决于实现），并且不需要任何特殊权限。然后，您可以简单地在循环中调用 pause() 系统调用以在警报信号之间休眠。 Python 甚至使用signal module 支持此方法。

【解决方案2】：

您可以通过多种不同的方式设置计时器。

最简单的就是这样

date "+%s"

打印出系统的时间戳。如果系统时钟足够，那么得到两个时间戳，一个在开始，一个在结束，你可以通过这两个时间戳的差异来找到经过的时间。

在每种语言（C、C++、Python 等）上都有等效的方法来执行此操作。

如果你正在为一个结束的过程计时，你可以做类似的事情

TIC=$(date "+%s")
./some-script
TOC=$(date "+%s")
DELTA=$((TOC - TIC))
echo $DELTA

无论如何，我不认为你的睡眠想法是最好的方法。

【讨论】：