CAN 套接字 - 句柄不是 ACK答案

【问题标题】：CAN socket - handle not ACKCAN 套接字 - 句柄不是 ACK
【发布时间】：2021-01-19 04:38:02
【问题描述】：

我正在尝试测试从 CAN 网络获取 ACK 位。我的系统有一个 RPI 4、PICAN DUO 和其他 CAN 节点的收发器。当 RPI 和另一个节点都连接时，一切都很好，我正在获得 2 路通信。

当 RPI 独立时，我正在发送一条消息并且应该收到一个错误，表明没有发生确认，但我什么也没得到。

配置：

can.interface.Bus(interface="socketcan", receive_own_messages=True, channel="can1", bitrate=500000, err_reporting=True)

【问题讨论】：

确保您没有处于某种“环回”测试模式。
澄清一下——在没有连接任何节点（因此没有 CAN ACK）的情况下向工作的 socketCAN 总线发送消息后，有没有办法从 python-can 获取错误/状态？

【解决方案1】：

您不直接处理ACK，但当此类事件发生时您会收到通知。所有相关信息都可以在Linux SocketCAN documentation找到。

如果你想了解实现细节，在this link你可以找到我的hlcanerrdump工具，它可以解析并显示CAN总线上的所有错误（包括NoAck），并且hlcanerrsim 工具，用于模拟各种 CAN 总线错误。研究源代码，你就会明白如何实现你想要的。

【讨论】：