嵌入式 linux 启动和完整性监视器

Question

也许这不是一个编程问题，即。有一个非编程的解决方案。 我正在开发使用嵌入式 linux 的第一代产品。 我正在努力寻找系统启动、关闭和完整性监控的最佳解决方案。目前有一个自制的解决方案，它是一段复杂的 c 代码，它启动其他进程，然后监控它们的健康状况以及其他几个不相关的功能。 有没有人对一种简单、健壮的方式来处理嵌入式设备的启动、关闭和完整性监控有什么建议？ 发行版并不重要，它使用的是busybox，我可以添加我们需要的任何其他内容。 我正在寻找提示/智慧之言 - 或 rtfm 和一些指针，或将我指向其他地方。

谢谢。

Answer 1

我正在努力寻找系统启动的最佳解决方案，

您没有提供任何标准来决定什么是“最佳”。

...一种简单而可靠的方式来处理嵌入式设备的启动、关闭和完整性监控？

如果“简单”和“最佳”是您的标准，那么您所寻找的已经是 Linux 操作系统不可或缺的一部分。它使用运行级别的概念。在启动时，会建立一个运行级别，并且可以启动一组进程。对另一个运行级别的任何更改都会停止一组进程并启动一组进程。在另一个运行级别关闭时，所有进程都将终止。

我不知道您所说的“完整性监控”是什么意思。如果一个系统进程终止，那么它可以被“重生”，如果它是这样指定的。 proc 伪文件系统可用于监控活动进程。您可能会设计和实施自己的完整性监控概念。

BusyBox 简化了标准（又名 SysV）init 进程，大概是基于嵌入式进程运行一次或始终在启动后运行的假设。 cron 或自定义守护程序必须提供事件的进程启动。但你认为：

它没有运行级别的概念。
所以我们无法使用与全功能操作系统相同的启动机制。

不完全是。 BusyBox 声明：

BusyBox init 不支持多个运行级别。 BusyBox init 完全忽略 /etc/inittab 文件的运行级别字段。

注意“多”这个词。 BusyBox 的 init 将执行相当于启动、关闭和重新启动的运行级别的进程控制。有趣的是，BusyBox 甚至还有一个runlevel 命令！如果您想要比 BusyBox 提供的更多“运行级别”，那么

如果您想要运行级别，请使用 sysvinit。

SysV init 源代码可从here 获得。 BusyBox 是完全可配置的，它的 init 版本可以轻松替换。

Axis Communications 在 GPL 下为他们的 Etrax SoC 发布了一个迷你版的 SysVinit。轴/etc/inittab 是：`

# The runlevels used by axis are:
#   0 - Halt
#   1 - Single user mode
#   2 - Multiuser without network
#   3 - Full multiuser mode
#   4 - Upgrade
#   5 - unused
#   6 - Reboot

id:3:initdefault:

sh:1235:respawn:/bin/cttyhack /bin/sh

tnet:35:once:/usr/sbin/telnetd

# System initialization.
si::sysinit:/etc/init.d/rc sysinit

# The initscripts.
l0:0:wait:/etc/init.d/rc 0
l1:1:wait:/etc/init.d/rc 1
l2:2:wait:/etc/init.d/rc 2
l3:3:wait:/etc/init.d/rc 3
l4:4:wait:/etc/init.d/rc 4
l5:5:wait:/etc/init.d/rc 5
l6:6:wait:/etc/init.d/rc 6

# Add your own stuff below

当前源码在devboard-R2_20-distfiles.tar.gz，包括init.c的1.3.6版和initscript包，需要在Axis site注册。

Answer 2

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