在对机器人进行移动编程时如何解决 NoneType 错误？答案

【问题标题】：How do I solve a NoneType Error when programming a robot to move?在对机器人进行移动编程时如何解决 NoneType 错误？
【发布时间】：2022-01-25 02:05:20
【问题描述】：

我试图让机器人从一个坐标移动到目标坐标以“收集比萨饼”，然后将比萨饼移动到一组新坐标但是出现以下 NonType Eroor 我不知道这是什么方法。这是我的移动代码：

def move(self):
    for c in [0,1]:
      if (self.coordinates[c] < self.target[c]):
        if ((self.target[c] - self.coordinates[c]) < self.max[c]):
          self.velocity[c] = (self.target[c] - self.coordinates[c])
        else: 
          self.velocity[c] = self.max[c]
      elif (self.coordinates[c] > self.target[c]):
        if ((self.coordinates - self.target[c]) < self.max[c]):
          self.velocity[c] = -(self.coordinates[c] - self.target[c])
        else: 
          self.velocity[c] = -self.max[c]
      else:
        self.velocity[c] = 0
      self.coordinates[c] += self.velocity[c]

这是错误信息：

TypeError                                 Traceback (most recent call last)
<ipython-input-140-00c07d25f390> in <module>()
     33       robot.activity = 'idle'
     34 
---> 35   robot.move()
     36   ecosystem.update()
     37   print(ecosystem.hour)

<ipython-input-136-c31d02f30645> in move(self)
     36   def move(self):
     37     for c in [0,1]:
---> 38       if (self.coordinates[c] < self.target[c]):
     39         if ((self.target[c] - self.coordinates[c]) < self.max[c]):
     40           self.velocity[c] = (self.target[c] - self.coordinates[c])

TypeError: 'NoneType' object is not subscriptable

这是机器人代码

class Robot: 
  model = 'robot1'
  def __init__(self): 
    self.coordinates = [1,2,0]           
    self.kind = 'Robot'
    self.max = [1,1,0]
    self.velocity = [1,1,0]
    self.status = 'on'
    self.name = 'robotJL'
    self.activity = 'idle'
    self.target = None
    self.age = 0
    self.serviced = 0
    self.soc = 600
    self.capacity = 600
    self.service = 0
    self.size = 500
    self.damage = 0
    self.color = 'green'
    self.shape = 'triangle'
    self.on_arena = 0
    self.service = 0
    self.weight = 50
    self.payload = 100
    self.cargo = None
    self.distance = 0
    self.energy = 0

【问题讨论】：

“self.coordinates”或“self.target”为无。为了获得更好的答案，需要更多的上下文（代码）。
“self.target”在“Robot”初始化代码中设置为None。

标签： python oop

【解决方案1】：

我想，您的robot 对象（coordinates 或target）的属性之一是None，您应该检查一下。

【讨论】：

【解决方案2】：

这意味着目标坐标或当前坐标包含 None 值，因为它不允许您使用 self.coordinates[c] 或 self.target[c]。将这两个值都打印出来会让你清楚地理解。

【讨论】：

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