如何在 OpenCV 中使用预定义的单应矩阵扭曲图像？答案

【问题标题】：How to warp image with predefined homography matrix in OpenCV?如何在 OpenCV 中使用预定义的单应矩阵扭曲图像？
【发布时间】：2018-07-29 01:20:23
【问题描述】：

我正在尝试将预定义值设置为单应性，然后使用将扭曲我的图像的函数 warpPerspective。首先我使用了 findHomography 函数并显示了结果：

H = findHomography(obj, scene, CV_RANSAC);

for( int i=0; i<H.rows; i++){
for( int j=0; j<H.cols; j++){
    printf("H: %d %d: %lf\n",i,j,H.at<double>(i,j));
}
  }

warpPerspective(image1, result, H, cv::Size(image1.cols + image2.cols, image1.rows));

这按预期工作，我得到了这些值

之后我尝试为 H 设置值并像这样调用 warpPerspective：

H.at<double>(0, 0) = 0.766912;
H.at<double>(0, 1) = 0.053191;
H.at<double>(0, 2) = 637.961151;
H.at<double>(1, 0) = -0.118426;
H.at<double>(1, 1) = 0.965682;
H.at<double>(1, 2) = 3.405685;
H.at<double>(2, 0) = -0.000232;
H.at<double>(2, 1) = 0.000019;
H.at<double>(2, 2) = 1.000000;

warpPerspective(image1, result, H, cv::Size(image1.cols + image2.cols, image1.rows));

现在我得到 System NullReferenceException，你知道为什么会失败吗？

【问题讨论】：

标签： c++ opencv homography warp

【解决方案1】：

好的，我在 OpenCV 论坛上得到了帮助，我的 H 声明是这样的

cv::Mat H;

这对于函数 fingHomography 没问题，但是当我想手动添加值时，我必须像这样声明 H：

cv::Mat H(3, 3, CV_64FC1);

【讨论】：