使用 openCV 进行成像拼接 - 最后阶段的难度

Question

我正在使用 OpenCV 2.4 将视频转换为长（窄）马赛克。这是我第一次使用 OpenCV，但到目前为止，我已经取得了一些成功：

1. 从视频中获取帧。
2. 使用 SIFT 获取关键点描述符。
3. 使用 RANSAC 对异常值进行排序
4. 求单应矩阵。

问题是当我将单应矩阵应用于其中一个帧/图像并尝试生成马赛克时。有时我收到一个错误，抱怨 warpPerspective() 的目标矩阵的大小太小。为了解决这个问题，我猜测尺寸过大以确保结果适合。但是，在将帧的副本连接在一起后，我有一个大部分是黑色的巨大图像。所以我的问题是，我怎样才能以一种聪明的方式做到这一点？在将马赛克传递给 warpPerspective() 之前，如何计算我需要的目标矩阵的大小？我一直在尝试使用 ROI/Rect，但我不确定我在做什么。

如果您有任何建议，我将永远感激不尽。

Answer 1

将单应矩阵应用于表示图像帧极端的点：(0,0,1); (w,0,1) 等。这些将为您提供新图像的边界。