理解单应矩阵

【问题标题】：Understanding the Homography Matrix理解单应矩阵
【发布时间】：2020-04-02 21:07:19
【问题描述】：

我正在尝试理解单应性的概念。它提供了特征，但我不明白它是如何从图像中计算特征的？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

单应性只不过是一个表面或平面上的点与另一个表面上的点之间的映射。例如，在计算机视觉的情况下，它是一个矩阵，指定了图像的两个视图之间的转换。

可以通过识别两个图像中的关键点然后估计两个视图之间的转换来估计单应性。有许多关键点描述符可帮助识别这些关键点。

在相机校准中，通过捕获已知几何对象的不同视图来计算外在矩阵，例如从中检测到角点的棋盘。该矩阵是通过对从捕获的许多不同视图中检测到的点进行数学求解来估计的。

可以在book 中找到估计和求解以获得单应矩阵的详细信息。 :)

【讨论】：