我应该标准化opencv findHomography生成的单应性吗？

Question

使用 opencvs findHomography 生成单应性时，我发现有时 h₃₃ != 1。 我应该规范化单应性还是留下它？

Answer 1

通常您可以按原样使用它。因为你通常会用它来转换归一化坐标，在转换之后它们本身需要归一化，所以没有必要对单应性进行归一化。