【问题标题】:Homography for Image Rectification图像校正的单应性
【发布时间】:2012-06-02 05:02:43
【问题描述】:

我们可以对立体图像进行图像校正。对于单个图像,我们可以找到两个消失点,然后是消失线。使用这条消失线,我们可以进行射影校正。但是仿射校正需要什么约束呢??

我基本上想将图像校正为正面视图,以使世界中的平行线平行且平行于 x 轴。我希望自己清楚..

还有将图像中的消失点 (x,y) 转移到 (1,0,0) 的单应性是什么???

提前致谢

【问题讨论】:

    标签: computer-vision homography


    【解决方案1】:

    一个投影变换的成像点传送到一个理想的点(1,0,0)。这从而整流图像可达人们通常会希望看到的仿射变换。这个过程是“仿射整改”。仿射变换保持平行线,但可以扭曲图像,并使它看起来怪异,所以我不知道,如果你想要说的停止。仿射变换可以把圆到椭圆和可以改变交叉线的角度。 P>

    要除去的仿射变换(公制整流),必须识别“圆锥双到圆形点”。这可以通过识别2对垂直线进行;识别椭圆实际上应当是圆;或通过使用两个已知长度比。一旦做到这一点,你的形象和如何之间的唯一的区别你是喜欢看将是其规模,其x和y位置,整个图像的旋转。 P>

    【讨论】:

    • 如果您转移“成像点到一个理想的点(1,0,0)”,也就是到INF。这将引入图像的缩放无限。你可能意味着对极点,而不是像点。 SPAN>
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