python中的Opencv折线函数抛出异常答案

【问题标题】：Opencv polylines function in python throws exceptionpython中的Opencv折线函数抛出异常
【发布时间】：2013-06-18 23:22:21
【问题描述】：

我正在尝试使用 opencv 中的折线函数在图像上绘制任意四边形。当我这样做时，我收到以下错误

OpenCV 错误：断言失败 (p.checkVector(2, CV_32S) >= 0) 在折线，文件 /tmp/buildd/ros-fuerte-opencv2-2.4.2-1precise-20130312-1306/modules/core/src/d rawing.cpp，第 2065 行

我这样调用函数，

cv2.polylines(img, points, 1, (255,255,255))

其中points为numpy数组，如下图（图片大小为1280x960）：

[[910 641]
 [206 632]
 [696 488]
 [458 485]]

而 img 只是我能够显示的普通图像。目前我自己只是在这些点之间画线，但我正在寻找更优雅的解决方案。

我应该如何纠正这个错误？

【问题讨论】：

cv2.polylines(img, np.reshape(p, (1, *p), 1, (255,255,255))

标签： python opencv numpy points

【解决方案1】：

import cv2
import numpy as np

sz, sh, of = 1000, 500, 100

# Create an Empty image with white background
im = 255 * np.ones(shape=[sz, sz, 3], dtype=np.uint8)

# Draw shapes
im = cv2.polylines(
    img=im,
    pts=[np.int32([
        [of, of], 
        [sh, of + of], 
        [sz - of, of],
        [sz-of-of,sh],
        [sz-of,sz-of],
        [sh,sz-of-of],
        [of,sz-of],
        [of+of,sh]])],
    isClosed=True,
    color=(128, 0, 200),
    thickness=30,
    lineType=cv2.LINE_AA,  # Anti-Aliased
)

cv2.imwrite("polylines.jpg", im)

【讨论】：

【解决方案2】：

我也遇到了同样的问题解决方案是制作一个包含 1 行、2 列和 - 1 深度的数组， - 1 表示未知维度，因此 numpy 将为数组分配方便的深度。如果您制作超过 1 行和 2 列的数组，则会显示错误。

当您创建的数组不是 int32 类型时，也会出现此错误

Vertices = np.array([[36,86] ,[73,73], [87,87]], dtype=np.int32)

【讨论】：

【解决方案3】：

将cv2.fillPoly( im, np.int32(points)) 替换为cv2.fillPoly( im, np.int32([points]))。它会起作用的。

【讨论】：

【解决方案4】：

pts = np.array([[40,300],[54,378],[60,420],[30,333]],np.int32) 
pts = pts.reshape((-1,1,2))
img = cv2.polylines(img,pts,True,(125,215,145),1)

官方文档提供解释，需要reshape

【讨论】：

【解决方案5】：

我的问题是 numpy.array 默认创建了 int64 位数。所以我不得不将其显式转换为int32：

points = np.array([[910, 641], [206, 632], [696, 488], [458, 485]])
# points.dtype => 'int64'
cv2.polylines(img, np.int32([points]), 1, (255,255,255))

（看起来像 cv2 python 绑定中的一个错误，它应该已经验证了dtype）

【讨论】：

你也可以使用np.array(..., dtype=np.int32)。
这个工作的原因不是因为类型转换，而是因为您将点转换为点数组。第二个 c++ arg 是数组的输入数组
其实我说得太早了。类型也很重要。如果您不传入 32 位 int，则会在折线中检查 checkVector(2, CV_32S)。

【解决方案6】：

错误说你的数组应该是维度 2。所以重新调整数组如下：

points = points.reshape(-1,1,2)

然后它工作正常。

另外，jabaldonedo 提供的答案对我也很有效。

【讨论】：

【解决方案7】：

这个函数的文档记录不够好，错误也不是很有用。无论如何，cv2.polylines 需要一个点列表，只需将您的行更改为：

import cv2
import numpy as np

img = np.zeros((768, 1024, 3), dtype='uint8')

points = np.array([[910, 641], [206, 632], [696, 488], [458, 485]])
cv2.polylines(img, [points], 1, (255,255,255))

winname = 'example'
cv2.namedWindow(winname)
cv2.imshow(winname, img)
cv2.waitKey()
cv2.destroyWindow(winname)

上面的示例将打印以下图像（重新缩放）：

【讨论】：

我试过了，但我仍然得到同样的错误。这就是点的参数现在的样子：[array([[902, 636], [222, 625], [458, 485], [696, 488]])]
我已经更新了代码，你可以看到代码运行良好。
你给出的示例程序给了我同样的错误。 OpenCV Error: Assertion failed (p.checkVector(2, CV_32S) >= 0) in polylines, file /tmp/buildd/ros-fuerte-opencv2-2.4.2-1precise-20130312-1306/modules/core/src/drawing.cpp, line 2065可能是我的版本有问题！！
为了使它工作，我必须将 [points] 转换为 int32：cv2.polylines(img, np.int32([points]), 1, (255,255,255))
[points] 也为我解决了这个问题，我的points 已经在int32 中了。