C++ OpenCV 2.4.11：列出所有相机答案

【问题标题】：C++ OpenCV 2.4.11: List all camerasC++ OpenCV 2.4.11：列出所有相机
【发布时间】：2016-03-15 20:21:55
【问题描述】：

我想列出所有使用 C++、OpenCV 2.4.11、Windows 8.1 和 Qt Creator 3.4.2 连接的网络摄像头（USB 网络摄像头和内部网络摄像头）。对我来说，通过以下方式获取可访问网络摄像头的数量就足够了：

VideoCapture videoCapture(0); // Will access my internal laptop webcam.
VideoCapture videoCapture(1); // Will access the first connected usb webcam.

这是我的代码：

// Following procedure detects, how many webcams are accessible from 0 on upwards.
numberOfDevices = 0;
bool noError = true;

while (noError)
{
    try
    {
        // Check if camera is available.
        VideoCapture videoCapture(numberOfDevices); // Will crash if not available, hence try/catch.

        // ...
    }
    catch (...)
    {
        noError = false;
    }

    // If above call worked, we have found another camera.
    numberOfDevices++;
}

如果我激活了内部网络摄像头，try-block 中的代码将起作用。当我在硬件管理器中停用内部摄像头（并且没有其他摄像头连接到我的笔记本电脑）时调用失败，并显示以下错误消息（调试模式）：

Exception Triggered
---------------------------
The inferior stopped because it triggered an exception.<p>Stopped in thread 0 by: 
Exception at 0x7ff8533d9090, code: 0xc0000005: read access violation at: 0x0, flags=0x0 (first chance).

以及以下 2 个构建问题：

Exception at 0x7ff871af8b9c, code: 0xa1a01db1: , flags=0x0 (first chance)

Exception at 0x7ff8533d9090, code: 0xc0000005: read access violation at: 0x0, flags=0x0 (first chance)

如何获取发生的错误？如您所见，try/catch 不起作用。

或者有没有一种方法可以让我访问 OpenCV 中所有可用的网络摄像头，而不会出现这种脏循环？

【问题讨论】：

我在 Windows 上没有观察到崩溃，在执行非常类似的操作时...
好的，这似乎取决于安装的设备驱动程序。在安装 GigE 相机之前，我只是尝试打开它们来测试不存在的设备没有问题...
有一个类似的线程link。评论者有不同的结果。 ://
我鼓励你使用 VideoInput 库（无论如何在内部被 openCV 使用）：github.com/ofTheo/videoInput

标签： c++ opencv webcam video-capture

【解决方案1】：

目前OpenCV（3.0.0版本）中仍然没有任何与相机计数相关的功能 - 请参阅corresponding ticket。

正确处理相机似乎是 OpenCV 内部问题（例如，描述为 here 或 here）。通常它在物理禁用相机后出现在捕获代码中，而它仍然在 OpenCV 中打开（当我们尝试读取被破坏的文件描述符时）。

通常你甚至可以实现你自己的访问违规处理程序（请查看this thread），但这确实是一个肮脏的把戏。

【讨论】：

感谢您的努力。我寻找别的东西，这样我就可以避免上述肮脏的伎俩。如果我找到足够的解决方案，我会更新这个主题。

【解决方案2】：

我创建了这个 C++ 类，它允许在 OpenCV 中使用枚举设备（包括 ID）。它托管在 GitHub 上。

https://github.com/studiosi/OpenCVDeviceEnumerator

这个想法是使用 DirectShow 获取所有具有 GUID CLSID_VideoInputDeviceCategory 类别的设备，然后通过枚举器获取它们在系统上出现的顺序，即打开它们所需的 ID OpenCV 通过创建一个 VideoCapture 对象（通过使用接收 ID 的构造函数，这将是枚举上设备的索引）。显然，这种方法只适用于 Windows。

【讨论】：

请考虑解释原始问题的解决方案，而不是链接到其他类和资源。
添加了解释。还是建议看代码。
这曾经在 v3 中工作，但在 v4 中，似乎顺序不匹配。有人知道如何将索引映射到相机名称吗？
我没有看到OpenCV版本干扰设备枚举的原因，你是什么意思？

【解决方案3】：

在 OpenCV >4 版本中，默认 API 是 MSMF。这是它的一个变体：https://github.com/Aoderus/OpenCV_CameraList_MSMF

【讨论】：