【问题标题】：how to send asci and non asci character over serial port from bash (script)如何从bash（脚本）通过串口发送ascii和非ascii字符
【发布时间】：2020-11-12 10:08:51
【问题描述】：

我尝试发送一些十六进制值（与 asci 字符混合）。

我喜欢拥有的东西： send_string = {0x2d, 0x2e, 0x01,..., "你好"}

我能得到什么： send_string="0x2d0x2e0x10...你好"

脚本：

#!/bin/bash

#USB device path
USBDEV=/dev/ttyUSB0


#disable DTR
stty -F $USBDEV -hupcl
#set baud
stty -F $USBDEV 9600

pattern1=0x2d
pattern2=0x2e
adr=0x01
cmd=0x21

nl=0x0a
end=0x00

txt1="Hallo"
txt2="Bye"

string=$(echo ${pattern1}${pattern2}${adr}${cmd}"test"${nl}"haha"${end})
#string=$(echo \0x2e\0x2d\0x01\0x21"test"\0x0a"haha"\0x00)

echo $string
echo $string >> $USBDEV

exit 0

输出

0x2d0x2e0x010x21test0x0ahaha0x00

问题

vars pattern1, pattern2, adr, ... 的十六进制值应作为非 ASCI 字符存储在字符串中。

如果字符串按照我的需要准备，输出必须有非 asci 字符。但它没有。

我尝试了一些方法，但都只是感到困惑。

【问题讨论】：

标签： linux bash serial-port hex non-ascii-characters

【解决方案1】：

您可以使用$'' 特殊引号。

pattern1=$'\x2d'

不过，这不适用于\x00。我知道的唯一可能的打印方法是

printf '\x00'

但您不能将其分配给变量。您需要切换到更高级的脚本语言才能做到这一点。例如，在 Perl 中

$end = "\x00";

工作正常。

【讨论】：

感谢您的提示！这让我有点前进。 0x00 似乎不是唯一不起作用的。 $'\x0a' (\n) 没有打印出来，也没有被 ttyUSB0 上的设备识别。此外，似乎pattern1、pattern2、adr 和 cmd 已被 USB0 上的设备正确识别，但输出为：-.!test haha 我将使用您的提示和新的输出更新我的问题
您需要对变量进行双引号以保持它们的完整性。使用printf 而不是echo 也更安全。

【解决方案2】：

我建议直接将printf 用于二进制数据；您不能在 shell 变量中存储任意二进制数据（即空字节）。

#!/bin/bash

#USB device path
USBDEV=/dev/ttyUSB0


#disable DTR
stty -F $USBDEV -hupcl
#set baud
stty -F $USBDEV 9600

printf '.-\001!%s\n%s\000' "$txt1" "$txt2" > "$USBDEV"

exit 0

【讨论】：