如何同时发送两个不同的 g 代码指令？答案

【问题标题】：How do you send two different g-code instructions simultaneously?如何同时发送两个不同的 g 代码指令？
【发布时间】：2020-09-21 05:02:47
【问题描述】：

我正在尝试使用 pi 4B 的 UART 引脚同时向 SKR V1.3 发送两个不同的 g 代码指令，以控制我的激光雷达系统的两个轮式步进电机和一个步进电机：

首先我发送这个命令是为了让电机不受限制地移动：

stty -echo && echo "G91" >> /dev/ttyAMA0

但是，当我想同时发送这些命令时对于车轮，

echo "G1 X80 Y80" >> /dev/ttyAMA0

对于激光雷达返回 n' 第四次运动，

    echo "G1 Z20" >> /dev/ttyAMA0 
    wait(3 seconds in python)
    echo "G1 Z-20' >> /dev/ttyAMA0

它们最终不会同时被处理。它们在单独执行时工作正常，但是当我同时或一个接一个地执行它们时，只有在前一个 G 代码命令停止时才会启动下一个。有没有办法解决这个问题并同时执行 g-code 命令？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

您可以将初始的Z 命令添加到您现有的命令中：

echo "G1 X80 Y80 Z20" >> /dev/ttyAMA0

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【讨论】：