具有相似颜色背景的 OpenCV 颜色检测答案

【问题标题】：OpenCV color detection with similar color background具有相似颜色背景的 OpenCV 颜色检测
【发布时间】：2014-11-14 13:31:58
【问题描述】：

我正在使用 OpenCV 从具有不同背景和光照条件的图像中检测红色区域：

A) 理想条件：

B) 相似颜色背景：

C) 弱光：

我主要尝试使用inRange。首先在 BGR 颜色空间中，通过提取最小红色值约为 200 的像素。这在 A 和 B 中效果很好，但在 C强>（弱光）。我尝试将图像转换为 HSV 并为红色执行 inRange（借用 here）：

Mat imgThresholded;
Mat imageHSV;
cvtColor(src, imageHSV, CV_BGR2HSV);

int iLowH = 0;
int iHighH = 50;

int iLowS = 100;
int iHighS = 255;

int iLowV = 80;
int iHighV = 255;

inRange(imageHSV,
        Scalar(iLowH, iLowS, iLowV),
        Scalar(iHighH, iHighS, iHighV),
        imgThresholded);

return imgThresholded;

这适用于 A 和 C，但不适用于 B。

哪种方法最好？

谢谢！

【问题讨论】：

标签： c++ opencv

【解决方案1】：

我认为最好的方法是训练分类器（神经网络、支持向量机、...），使用颜色分量值作为特征对对象/背景进行分类。它应该适用于 3D 点（R、G、B - 值将是坐标）。作为起点，我推荐标准 opencv 的示例 points_classifier.cpp（位于 examples/cpp 文件夹中）。

【讨论】：

谢谢@Andrey。当然，分类器听起来像是一种强大的方法，但我担心与其他解决方案相比，了解如何使用它然后训练它所需的时间是值得的。另外，您能否推荐其他代码示例？我只花了两个小时试图让points_classifier.cpp 编译。原来它使用的ml.hpp 版本不在当前的 OpenCV 2.4.9 框架二进制文件中。

【解决方案2】：

恕我直言，您应该添加除颜色之外的更多推理。颜色是非常基本的（但它可以用作第一步）和有限类型的对象识别工具，因为不能保证您的背景中没有任何东西具有相似的颜色。比如添加图像分割link，或者形状检测link

【讨论】：

谢谢@Samer。那么您会推荐使用哪些其他工具，哪些工具适合所有场景？我尝试过使用OpenCV's Canny algorithm 进行形状检测，但在光线不足的情况下效果不佳（参见问题中的图片B）。
@Eric，你考虑过Template Matching吗？

【解决方案3】：

RGB 几乎总是机器视觉的错误色彩空间。 HSV 是一种很好的方法 - 由于相机的响应，您可能需要根据整体亮度调整范围

【讨论】：

谢谢@Martin。 HSV 的问题在于背景颜色非常相似（参见问题中的图像 B）。在这种情况下，根据整体亮度调整范围是否有帮助？
是的，这就是hsv的想法，如果色调相同，您可以使用亮度来区分它们。在这种情况下，您还可以使用直方图来确定常见的 HSV 像素是背景，稀有的是对象