OpenCV - 在 cvtColor 之后使用 ROI

Question

我正在对图像进行一些椭圆识别，为此我打开了一个简单的图像：

img = imread("M:/Desktop/PsEyeRight.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);

选择 ROI（这是我在 OpenCV 2.4.6 中设置 ROI 的唯一方法，其中旧库有一个 cvSetImageROI() 和 cvResetImageROI()，我认为这更简单）：

Mat roi(img, Rect(Point(205, 72), Point(419,285)));

用 cvtColor 改变它的颜色空间：

cvtColor(roi, roi, CV_BGR2GRAY); 

申请门槛：

threshold(roi, roi, 150, 255, THRESH_BINARY); 

然后我使用克隆图像执行 findContours，因为 findContours 修改了函数中传递的图像，然后我将 ROI 更改回 BG​​R 颜色空间：

cvtColor(roi, roi, CV_GRAY2BGR);

并在 roi 中绘制所有找到的椭圆。

当我显示 roi 时，我可以看到一切都 100% 正常工作，但我期待当我显示原始图像时，它将是原始图像，其中 ROI 为阈值，其中包含绘图，但我只是得到原始图像本身，就像什么都没有改变。我相信这是因为 cvtColor 正在复制 roi，所以它不再“指向” img。

什么是最好的（或推荐的）方法来做同样的处理，并在原始图像中包含 ROI，显示算法的进度？

Answer 1

主要问题是，您不能拥有部分为 3chan/rgb 部分为 1chan/gray 的图像。

我的解决方案是，首先处理 roi 的副本，然后将其转换回 rgb 并将其粘贴到原始图像中。

img = imread("M:/Desktop/PsEyeRight.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR); // original
Mat roi(img, Rect(Point(205, 72), Point(419,285)));
Mat work = roi.clone();
cvtColor(work , work , CV_BGR2GRAY); 
threshold(work , work , 150, 255, THRESH_BINARY); 
// findContours(work,...);
cvtColor(work , roi, CV_GRAY2BGR); //here's the trick