使用网络摄像头检测 OpenCV 中的形状、颜色和方向 [关闭]

Question

我想使用 OpenCV 检测 3 种基本形状（箭头、十字、T 形）并对其进行分类。

必须按颜色和方向（左向/右向）对箭头进行分类。只需检测十字架即可。我找到了this Python example，这几乎是我所需要的。我只需要为其添加颜色和方向检测。

一个简单的 if/else if 结构对我来说是最容易实现的，因为车载计算机将使用虚拟串行端口与驱动控制器通信。这样，我可以根据检测到的形状向驱动控制器发送简单的命令。

我将使用网络摄像头作为图像源，因此，如果您能在正确的使用方向上提供帮助，那将很有帮助。

感谢所有帮助。我想为具有图像处理功能的自主机器人执行此操作。我是 OpenCV 的新手，所以请帮帮我。欢迎使用 Python 和 C++ 示例，但 Python 更适合，因为我的板载计算机将运行 Linux。 C++ 示例也很棒！

Answer 1

您的问题需要非常广泛的答案，但这里概述了一种可能的方法：

• 如果形状可以移动，则需要对其进行检测。如果你有一个静态的单色背景，这很容易用thresholding 完成。 Here's an OpenCV tutorial 那个。
• 接下来，您需要classify 形状。最简单的分类器之一是K-NN。 Here's a tutorial
• 最后，您需要对分类输出做出反应。由于您使用的是机器人，如果您不知道如何与其交互，最好单独提出一个问题。