UnBoundLocalError：赋值前引用的局部变量（Python）

Question

我正在尝试创建一个函数servo_to_quadrant，它返回值servo_quadrant。

与此类似的问题涉及函数外部的全局变量存在问题。在这种情况下，我认为这不是问题，因为仅在函数内部需要变量（尽管我可能是错的）。

代码：

def servo_to_quadrant(servo_val):
    if servo_val < 0: 360 + servo_val
    if servo_val >= 360: servo_val = servo_val - 360
    if servo_val >= 0 and servo_val < 90: servo_quadrant = 1
    if servo_val >= 90 and servo_val < 180: servo_quadrant = 2
    if servo_val >= 180 and servo_val < 270: servo_quadrant = 3
    if servo_val >= 270 and servo_val < 360: servo_quadrant = 4
    return servo_quadrant

servo_val = -30
quadrant = servo_to_quadrant(servo_val)
print(quadrant)

错误：

Traceback (most recent call last):
  File "test2.py", line 11, in <module>
    quadrant = servo_to_quadrant(servo_val)
  File "test2.py", line 8, in servo_to_quadrant
    return servo_quadrant
UnboundLocalError: local variable 'servo_quadrant' referenced before assignment

Answer 1

这是因为您在函数中的前面if 条件之一下分配了变量servo_quadrant，如果没有任何条件返回True，您将没有任何servo_quadrant。为了解决这个问题，你需要在你的函数中初始化这个变量。

您可以将servo_quadrant = 0 放在函数的顶层，也可以在返回任何内容之前检查servo_quadrant 的值：

if servo_quadrant :
    return servo_quadrant
return None

另外注意你需要重新分配变量servo_val：

if servo_val < 0: servo_val=360 + servo_val

演示：

def servo_to_quadrant(servo_val):
    servo_quadrant=0
    if servo_val < 0: servo_val=360 + servo_val
    if servo_val >= 360: servo_val = servo_val - 360
    if servo_val >= 0 and servo_val < 90: servo_quadrant = 1
    if servo_val >= 90 and servo_val < 180: servo_quadrant = 2
    if servo_val >= 180 and servo_val < 270: servo_quadrant = 3
    if servo_val >= 270 and servo_val < 360: servo_quadrant = 4
    return servo_quadrant

servo_val = -30
quadrant = servo_to_quadrant(servo_val)
print quadrant

结果：

4

Answer 2

在尝试返回函数之前，您需要确保在函数的每条路径中分配 servo_quadrant。

def servo_to_quadrant(servo_val):
    if servo_val < 0: 360 + servo_val # <--- This does nothing
    if servo_val >= 360: servo_val = servo_val - 360 # <--- This assumes servo_val < 720
    if servo_val >= 0 and servo_val < 90: servo_quadrant = 1
    if servo_val >= 90 and servo_val < 180: servo_quadrant = 2
    if servo_val >= 180 and servo_val < 270: servo_quadrant = 3
    if servo_val >= 270 and servo_val < 360: servo_quadrant = 4
    # At this point, servo_quadrant may still not have been assigned
    return servo_quadrant

如果要将servo_val 移动到0<=servo_val<360 范围内，可以使用取模运算符。
而且您可以利用这样一个事实，即如果您从函数返回，则无需继续检查相同的条件。

def servo_to_quadrant(servo_val):
    servo_val %= 360
    if servo_val < 90: return 1
    if servo_val < 180: return 2
    if servo_val < 270: return 3
    return 4

Answer 3

这是因为您尝试修改未在您的函数中定义的伺服象限。如果你只是读取一个变量，Python 默认使用全局作用域。因此，如果您不修改它，一切都会正常工作。如果您需要修改它，只需在函数开头添加global servo_quadrant。