beaglebone black 是否支持 gpu 硬件加速？

Question

提前致谢。 我正在尝试播放德州仪器 (Texas Instrument) 制作的 beaglebone black (BBB) 视频。 由于有很多关于使用 ffmpeg 和 SDL 的好教程，我决定使用它。 获取有关视频和编解码器的信息，使用 ffmpeg 解码帧。 显示解码帧以使用 SDL 进行监控。

我正在使用 SDL2，它使用渲染器、纹理将图像显示到屏幕。 根据 SDL wiki，渲染器使用 GPU 加速。 但这里有个问题。视频播放太慢...大约 0.5fps？

所以我转向使用软件渲染的 SDL1.2。 它通过 CPU RAM 显示 yuv 覆盖。

我认为 BBB 可能不支持 GPU 加速并用谷歌搜索但无法得到答案。请问有什么帮助吗？ 这是我使用 SDL2 的代码。

 #include <libavutil/frame.h>
 #include <libavutil/avutil.h>
 #include <libavcodec/avcodec.h>
 #include <libavformat/avformat.h>
 #include <libswscale/swscale.h>

 #include <SDL2/SDL.h>
 #include <SDL2/SDL_thread.h>

 #ifdef __MINGW32__
 #undef main /* Prevents SDL from overriding main() */
 #endif

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/fb.h>
#include <errno.h>

int main(int argc, char *argv[]) {

AVFormatContext *pFormatCtx = NULL;
int             i, videoStream;
AVCodecContext  *pCodecCtx = NULL;
AVCodec         *pCodec = NULL;
AVFrame         *pFrame = NULL;
AVPacket        packet;
int             frameFinished;

SDL_Window    *window=NULL;
SDL_Renderer    *renderer=NULL;
SDL_Texture     *bmp=NULL;
SDL_Event       event;

int fbfd, ret;
struct fb_var_screeninfo fbvar;

if(argc < 2) {
  fprintf(stderr, "Usage: test <file>\n");
  exit(1);
}
// Register all formats and codecs
av_register_all();

if(SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO)) {
fprintf(stderr, "Could not initialize SDL - %s\n", SDL_GetError());
exit(1);
}

// Open video file
if(avformat_open_input(&pFormatCtx, argv[1], NULL, NULL)!=0)
return -1; // Couldn't open file

// Retrieve stream information
if(avformat_find_stream_info(pFormatCtx, NULL)<0)
return -1; // Couldn't find stream information

// Dump information about file onto standard error
av_dump_format(pFormatCtx, 0, argv[1], 0);

// Find the first video stream
videoStream=-1;
for(i=0; i<pFormatCtx->nb_streams; i++)
  if(pFormatCtx->streams[i]->codec->codec_type==AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
  videoStream=i;
  break;
}
if(videoStream==-1)
return -1; // Didn't find a video stream

// Get a pointer to the codec context for the video stream
pCodecCtx=pFormatCtx->streams[videoStream]->codec;
// Find the decoder for the video stream
pCodec=avcodec_find_decoder(pCodecCtx->codec_id);
if(pCodec==NULL) {
fprintf(stderr, "Unsupported codec!\n");
return -1; // Codec not found
}


// Open codec
if( avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec, NULL)<0 )
return -1; // Could not open codec

// Allocate video frame
pFrame=av_frame_alloc();


int ctxW= pCodecCtx->width;
int ctxH= pCodecCtx->height;

 window =
  SDL_CreateWindow("test",
    SDL_WINDOWPOS_UNDEFINED,SDL_WINDOWPOS_UNDEFINED, 0, 0,
    SDL_WINDOW_BORDERLESS  SDL_WINDOW_FULLSCREEN_DESKTOP);

 renderer = SDL_CreateRenderer(window, -1, 0);

 // Allocate a place to put our YUV image on that screen
 bmp = SDL_CreateTexture(renderer, 
        SDL_PIXELFORMAT_YV12, SDL_TEXTUREACCESS_STREAMING, 
        pCodecCtx->width, pCodecCtx->height);

 av_init_packet(&packet);

 // Read frames and save first five frames to disk
 while(av_read_frame(pFormatCtx, &packet)>=0) {
  // Is this a packet from the video stream?
   if(packet.stream_index==videoStream) {
  // Decode video frame
    avcodec_decode_video2(pCodecCtx, pFrame, &frameFinished, &packet);

  // Did we get a video frame?
     if(frameFinished) {
       SDL_UpdateYUVTexture(bmp, NULL, pFrame->data[0], pFrame->linesize[0],
        pFrame->data[1], pFrame->linesize[1],
        pFrame->data[2], pFrame->linesize[2]);
      }

      SDL_RenderClear(renderer);
      SDL_RenderCopy(renderer, bmp, NULL, NULL);
      SDL_RenderPresent(renderer);
   }
  SDL_Delay(15);


SDL_PollEvent(&event);
switch(event.type) {
case SDL_QUIT:
  SDL_Quit();
  exit(0);
  break;
default:
  break;
}


}

// Free the packet that was allocated by av_read_frame
 av_free_packet(&packet);

// Free the YUV frame
av_frame_free(&pFrame);

// Close the codec
avcodec_close(pCodecCtx);

// Close the video file
avformat_close_input(&pFormatCtx);

return 0;
}

Answer 1

是的，beaglebone black 确实支持 gpu 硬件加速，

来自这个维基百科链接https://en.wikipedia.org/wiki/BeagleBoard

BBB 拥有 PowerVR SGX530 GPU，其详细信息可在此处找到https://en.wikipedia.org/wiki/PowerVR#Series_5

这个来自BBB官网http://beagleboard.org/BLACK

处理器：AM335x 1GHz ARM® Cortex-A8

512MB DDR3 内存

4GB 8 位 eMMC 板载闪存

3D 图形加速器

NEON 浮点加速器

2x PRU 32 位微控制器

您也可以查看 参考： BBONEBLK_SRM BeagleBone 黑色系统 参考手册 修订版 A5.2