【问题标题】：Distance from the camera to an object.. Error correction从相机到物体的距离.. 纠错
【发布时间】：2017-09-16 19:41:53
【问题描述】：
我正在估算从相机到棋盘的距离。但是，只要我远离模式，误差就会线性增加。
这正常吗？我该如何纠正这个错误？
我使用一个简单的线性方程纠正了该错误，它可以工作，但它并不像我认为的那样依赖于相机参数，因此校正将是稳健的：
误差 = 72.51+distNorme*0.0278;
我使用 OpenCV 和我的相机参数按照这些步骤计算与棋盘的距离：
1- 找到棋盘角
2- 解决即插即用
3- ->与solvePnP给出的平移向量的距离
我也有兴趣在以后有更好的跟踪模式时纠正旋转和平移错误
【问题讨论】：
标签：
c++
opencv
camera-calibration
pose-estimation
【解决方案1】：
我会在做一些实验后写下这个问题的答案。我纠正了我的距离如下：
Distance_corrected = distNorme+distNorme*correction
distNorme是到棋盘的距离，是solvePnPOpenCV函数给出的平移向量的范数。
correction是
correction=pixel_size/focal_mm/2 = 2/focal_pixel
结果更好，但仍然有一个线性增加的误差，但不像distNorme那么强（距离未校正）。
我仍在寻找有关 correction 错误的参考资料或文档。我需要更多关于它的细节。