Qt 和 Arduino 串行通信（读写）

Question

我遇到了一个非常简单的问题。

我正在尝试制作一个 Qt GUI 应用程序来从 GUI 控制我的 Arduino（而不是从 Arduino IDE 的串行监视器控制它）。我能够使用 QSerialPort write() 方法成功写入 Arduino，但我无法从 Arduino 读取任何内容。我可以从串行端口读取的唯一方法是在我的 Qt 代码中的 waitForBytesWritten() 中的 write() 函数之后使用 waitForReadyRead(5000) 。但是我必须使用5000毫秒的时间间隔才能成功读取，这很耗时。如果在我的 Qt GUI 应用程序中有更快的读取 Arduino 串口的方法，请告诉我。

我正在发布我的 Qt 和 Arduino 代码。

Qt 代码

#include "GuiApp.h"
#include <QSerialPort>
#include <QSerialPortInfo>
#include <QDebug>
#include <QMessageBox>

GuiApp::GuiApp(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
{
    ui.setupUi(this);
    ui.lcdNumber_temp->display("--------");
    arduino = new QSerialPort(this);

    bool arduino_available = false;
    QString arduino_portName;


    foreach(const QSerialPortInfo &serialPortInfo, QSerialPortInfo::availablePorts()) {
        if (serialPortInfo.hasVendorIdentifier() && serialPortInfo.hasProductIdentifier()) {
            if ((serialPortInfo.productIdentifier() == arduino_pid) && (serialPortInfo.vendorIdentifier() == arduino_vid)) {
                arduino_available = true;
                arduino_portName = serialPortInfo.portName();
            }
        }
    }

    //qDebug() << "Number of ports" << QSerialPortInfo::availablePorts().length() << "\n";
    //foreach(const QSerialPortInfo &serialPortInfo, QSerialPortInfo::availablePorts()) {
    //  qDebug() << "Description" << serialPortInfo.description() << "\n";
    //  qDebug() << "Has Vendor Id?" << serialPortInfo.hasVendorIdentifier() << "\n";
    //  qDebug() << "Vendor Id" << serialPortInfo.vendorIdentifier() << "\n";
    //  qDebug() << "Has Product Id?" << serialPortInfo.hasProductIdentifier() << "\n";
    //  qDebug() << "Product Id" << serialPortInfo.productIdentifier() << "\n";
    //}


    if (arduino_available) {
        arduino->setPortName(arduino_portName);
        arduino->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
        arduino->setDataBits(QSerialPort::Data8);
        arduino->setParity(QSerialPort::NoParity);
        arduino->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
        arduino->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
        arduino->open(QIODevice::ReadWrite);
        if (!arduino->isOpen()) {
            qDebug() << "Arduino Not Opening";
        }
        QObject::connect(ui.pushButton_connect,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(button_pressed()));
        QObject::connect(arduino,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readSerial()));
        //serial.write("OK ---");
    } else {
        qDebug() << "Couldn't find correct arduino port.\n";
        QMessageBox::information(this,"Serial Port Error","Couldn't open serial port to arduino.");
    }
}

GuiApp::~GuiApp()
{
    //serial.close();
    if (arduino->isOpen()) {
        qDebug() << "Arduino Closed!\n";
        arduino->close();
    }
}

void GuiApp::button_pressed() {
    if (arduino->isWritable()) {
        arduino->write("255");
        arduino->waitForBytesWritten(5000);

        //QByteArray s = arduino->readAll();
        //arduino->waitForReadyRead(1000);
        //std::string str = s.toStdString();
        //qDebug("My String %s", str);

    }
    else {
        QMessageBox::information(this, "Serial Port Error", "Couldn't write to Serial port.");
    }
}

void GuiApp::readSerial() {
    qDebug() << "Serial Port Works!!\n";
    QMessageBox::information(this, "Serial Port Works", "Opened serial port to arduino.");
    QByteArray serialData = arduino->readAll();
    QString temp = QString::fromStdString(serialData.toStdString());
    qDebug() << temp;
}

Arduino 代码

#include <SPI.h>
#include <Controllino.h>


int led = CONTROLLINO_D1;
int led2 = CONTROLLINO_D2;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(led,OUTPUT);
  pinMode(led2,OUTPUT);
  digitalWrite(led,LOW);
  digitalWrite(led2,LOW);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(Serial.available()) {
     const int val = Serial.parseInt();

     if(val == 255) {
        digitalWrite(led,HIGH);
        delay(1000);
        Serial.write("Ok");
     } else {
        digitalWrite(led2,HIGH);
        Serial.write("Not Ok");
     }

  }


}

Answer 1

尝试连接QIODevice::readyRead 信号：

    QObject::connect(&serialPort, &QSerialPort::readyRead, [&]() {
        standardOutput << "Recieved: " << serialPort.readAll() << endl;
    });