特征匹配难度

Question

我正在从事一个 3D 重建项目，我无法匹配特征以继续进行重建。更具体地说，当我匹配 matlab 示例图像的特征时，我的正确与错误匹配率很高，但是当我匹配我自己用手机相机拍摄的照片的特征时，我几乎只有错误的匹配。我已经尝试调整阈值，但问题仍然存在。对出了什么问题有任何想法/建议？

我使用的描述符是来自 vlfeat 工具箱的 sift 描述符

编辑：here 是一个包含原始图像、检测到的显着点/角点和匹配项的 Dropbox 链接。

Answer 1

我认为您的主要问题是图像之间的照明存在显着差异，以及塑料外壳的镜面反射。您还通过透明塑料查看 USB 驱动器的内部，这无济于事。

您尝试过哪些特征检测器/描述符？我会从 SURF 开始，然后我会尝试 MSER。也可以使用多个检测器和描述符，但应注意将它们分开。当然，还有很多参数供你调优。

另一件可能有帮助的事情是拍摄更高分辨率的图像。

如果您尝试进行 3D 重建，您能否假设相机在图像之间不会移动太多？在这种情况下，请尝试使用vision.PointTracker 将点从一帧跟踪到另一帧，而不是匹配它们。