无法将 'const T*' 转换为 'T*&&'答案

【问题标题】：Cannot convert 'const T*' to 'T*&&'无法将 'const T*' 转换为 'T*&&'
【发布时间】：2016-02-13 13:25:18
【问题描述】：

我在尝试将对象引用添加到指针向量时遇到错误：

template <class Tpoint, class Tmodel> Tmodel ransac<Tpoint, Tmodel>::perform_fitting(const std::vector<Tpoint>& data){
    std::vector<Tpoint*> also_inliers;
    for (const auto& pnt : data){
        if (fit_point(pnt, may_be_model) <= t){
            also_inliers.push_back(&pnt); //error here
        }
    } // ! for range
}

来自 VS.NET 2013 的错误消息：

错误 88 错误 C2664: 'void std::vector>::push_back(cv::Point_ *const &)' : 无法将参数 1 从 'const cv::Point_ *' 转换为 'cv::Point_ *&&'

【问题讨论】：

您在std::vector 的声明中缺少const。应该是std::vector<Tpoint const*>。

标签： c++ c++11

【解决方案1】：

您将pnt 捕获为const auto&，然后尝试将其推入包含非常量指针的向量中。这违反了 const 正确性。

如果您不打算修改这些指针对象，请将also_inliers 更改为std::vector<const Tpoint*>，如果需要修改，请通过auto& 捕获。

【讨论】：