如何将委托或函数指针从 C# 传递到 C++ 并使用 InternalCall 调用它答案

【问题标题】：How to pass a delegate or function pointer from C# to C++ and call it there using InternalCall如何将委托或函数指针从 C# 传递到 C++ 并使用 InternalCall 调用它
【发布时间】：2017-02-08 23:59:51
【问题描述】：

我在 C# 中有以下设置：

public delegate void CallbackDelegate(string message);
[MethodImplAttribute(MethodImplOptions.InternalCall)]
public static extern void setCallback(CallbackDelegate aCallback);

public void testCallbacks()
{
    System.Console.Write("Registering C# callback...\n");
    setCallback(callback01);
}

public void callback01(string message)
{
    System.Console.Write("callback 01 called: " + message + "\n");
}

这在 C++ 中（该函数通过 mono_add_internal_call 正确注册）：

typedef void (*CallbackFunction)(const char*);
void setCallback(MonoDelegate* delegate)
{
    // How to convert the MonoDelegate to a proper function pointer?
    // So that I can call it like func("test");
}

调用 C++ 函数并将 something 传递给委托变量。但是现在呢？

我环顾四周，发现函数“mono_delegate_to_ftnptr”被提到了几次，从这些例子来看，它似乎正是我所需要的。
然而，这个函数在我的mono（4.6）发行版中似乎根本不存在，所以我只能猜测它不再存在了。

我还找到了一些如何使用 PInvoke 执行此操作的示例。这是我不想使用的东西 - 因为 InternalCall 对于我的目的来说要快得多。
当然，如果 PInvoke 是唯一的方法，那就这样吧，但我对此表示怀疑。

到最后，我真的不知道如何从这里开始。

【问题讨论】：

否决票的任何具体原因？我应该添加一些东西吗？
在 Microsoft 的 InternalCall 工具链实现 C++/CLI 中，您将使用签名 setCallback(System::Action<System::String^>^ delegate) 直接接受直接接收 .NET 字符串的 .NET 委托。也许如果您展示了如何在 Mono 中向 InternalCall 函数传递 .NET 引用类型，它可能会导致更轻量级的解决方案。

标签： c# c++ delegates mono

【解决方案1】：

经过几个小时的挖掘，我终于找到了一个（？）解决方案。
基本上，适用于 PInvoke 方法的方法在这里也适用，您可以将函数指针而不是委托从 C# 传递到 C(++)。
我更喜欢一个可以直接传递委托的解决方案，但你总是可以在 C# 中添加一些包装器代码，至少让它看起来像这样。

解决方案：

C#：

public delegate void CallbackDelegate(string message);
[MethodImplAttribute(MethodImplOptions.InternalCall)]
public static extern void setCallback(IntPtr aCallback);

private CallbackDelegate del; 
public void testCallbacks()
{
    System.Console.Write("Registering C# callback...\n");
    del = new CallbackDelegate(callback01);
    setCallback(Marshal.GetFunctionPointerForDelegate(del));

    System.Console.Write("Calling passed C++ callback...\n");
}

public void callback01(string message)
{
    System.Console.Write("callback 01 called. Message: " + message + "\n");
}

C++：

typedef void (*CallbackFunction)(MonoString*);
void setCallback(CallbackFunction delegate)
{
    std::cout << &delegate << std::endl;
    delegate(mono_string_new(mono_domain_get(), "Test string set in C++"));
}

但请注意：您需要以某种方式将委托保留在 C# 中（这就是我将其分配给“del”的原因），否则它将被 GC 捕获并且您的回调将变得无效。
当然，这是有道理的，但我觉得在这种情况下很容易忘记这一点。

【讨论】：

我已经用我自己的库尝试了这个解决方案，.NET 似乎调用了两次回调函数，导致访问冲突。为什么会这样？

【解决方案2】：

您可以使用 intptr_t 将函数指针作为 C++ 中的参数传递给 C#。

MSDN 不准确，以下代码有效：

在 C++ 中：

static void func(int param)
{
    //...
}  
    
void other_func()
{
    ptr->SetCallback( reinterpret_cast<intptr_t>(func));
}

在 C# 中：

public static mydelegatetype somefunc = null;
    
public void SetCallback(IntPtr function_pointer)
{
    somefunc = (mydelegatetype)
    Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(function_pointer, typeof(mydelegatetype));
}

【讨论】：