阻塞线程直到系统时钟发生第二次变化答案

【问题标题】：Block thread until second changes on system clock阻塞线程直到系统时钟发生第二次变化
【发布时间】：2017-05-19 07:27:40
【问题描述】：

我正在编写一个程序，根据我的系统时钟每秒发送脉冲输出。重要的是，这要尽可能准确。

在我在不同的系统上独立运行它之前，我正在使用 XCode 作为我的调试器。

我正在使用一个分离的pthread，它通过一个（不是我写的）函数发送输出。

我知道sleep(int seconds) 电话，但是这不会在时钟上同步，而且我不太确定准确性...

我四处寻找更好的解决方案，但只遇到了 C 的 time.h tm 结构。有没有办法阻止我的线程直到 tm 上的第二个更改或任何其他更好的解决方案？

这是我的线程函数供参考。

/*One PPS*/
void *_THD_One_PPS(void *args) {
    /* Description: Send a 1 millisecond pulse every second */
    selfargs_t *self = args;
    pthread_detach(pthread_self());

    double dutyCycle = 0.001;

    long unsigned onTime = dutyCycle * 1000000000;      // Time signal high, ns

    while (self->myself->ThreadActiveStatus != THD_DONE) {
        sleep(1);   //TODO: Sync with clock as much as possible
        printf("/\\ ");
        setPinValue(BBB_GPIO_PIN_ONE_PPS, ON);
        pauseNanoSec(onTime);
        setPinValue(BBB_GPIO_PIN_ONE_PPS, OFF);
    }
    printf("Pulse Per Sec DIED");
    _T_ThreadsDied++;
    _T_ThreadsAlive--;
    self->myself->ThreadActiveStatus = THD_DONE;
    free(self->arguments);
    free(self);
    return NULL;
}

有没有简单或更好的方法来做到这一点？

【问题讨论】：

信号与系统时钟的对应关系真的很重要，还是信号之间的interval准确一致就足够了？
“但是这会导致运行时错误”。究竟是什么错误？
@JohnBollinger 我会说后者多于前者，但如果可能的话，前者将是一个很好的补充与前者。
这不是错误。这是预期的行为。任何信号都会中断sleep。如果您没有附加调试器，您甚至不会看到它（sleep 将提前终止）。所以我不确定这是否真的是一个需要寻找另一种解决方案的问题。问题是，您在 SIGKILL 上需要什么替代行为？
见Are there any well-behaved POSIX interval timers?。

标签： c time pthreads semaphore

【解决方案1】：

您可以使用clock_nanosleep() 的睡眠直到绝对时间功能来执行此操作：

const double dutyCycle = 0.001;
struct timespec deadline;

clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &deadline);

while (self->myself->ThreadActiveStatus != THD_DONE) {
    /* Sleep until start of next second tick */
    deadline.tv_sec += 1;
    deadline.tv_nsec = 0;
    while (clock_nanosleep(CLOCK_MONOTONIC, TIMER_ABSTIME, &deadline, NULL) != 0)
        if (errno != EINTR) return NULL;

    setPinValue(BBB_GPIO_PIN_ONE_PPS, ON);

    /* Sleep until duty cycle expired */
    deadline.tv_nsec = dutyCycle * 1000000000;
    while (clock_nanosleep(CLOCK_MONOTONIC, TIMER_ABSTIME, &deadline, NULL) != 0)
        if (errno != EINTR) return NULL;

    setPinValue(BBB_GPIO_PIN_ONE_PPS, OFF);
}

【讨论】：