在c ++中暂停执行的最快方法是什么

Question

我想在 c++ 中暂停执行时间，这是我得到的代码：

while (_run)
{
    //pause code
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::nanoseconds(_interval_ns));

    //doing stuff
    _counter++;
    (*_mainSrcTick)(GetDeltaTime(), GetName());
    
    for (auto obj : _physicsList)
    {
        PyObject_CallMethod(obj, "PhysicsTick", "(d)", GetDeltaTime());
    }
    
    //used to mesure time
    LastTick = std::chrono::high_resolution_clock::now();
}

以防万一这是我的增量时间函数，它可以获取自上次滴答以来我的间隔已经过去了多少：

double difference = std::chrono::duration<double,std::nano>(std::chrono::high_resolution_clock::now() - LastTick).count();
double result = difference/_interval_ns  ;
return result;

我遇到的问题是，通过不暂停显然我的代码可以在我们几个人中运行，并且暂停一点时间甚至需要几毫秒。因此，我想要一种不会对我的程序造成太大影响的暂停方式。

在你想知道我确实知道如何使用“使用命名空间”之前，这个项目在 x64 上运行（虽然我不介意它是否也可以在 x86 上运行），将 python 与 c++ 链接，并且是多线程的，虽然在仅限蟒蛇方面。所以我认为我需要一种更快的方法来暂停或至少暂停一段时间，以便它可以通过 while 循环暂停。我不想要 ANY 第三方依赖项。我使用 VS 2019。

目的是让事情以每个_interval_ns 的固定频率发生。 GetDeltaTime 是这样的，所以我可以对 dostuff 给出任何不准确之处，但如果频率准确而不是 delta 时间会更好。我正在寻找微秒精度，nano 会很好。

Answer 1

当你让你的线程休眠时，操作系统会取消它的调度，重新调度它需要一些时间。如果您想暂停一小段时间，请使用_mm_pause()。您可能希望根据自己对系统花费多长时间的测量来执行固定次数。英特尔表示在 Skylake 上需要 140 个周期（在旧 CPU 上花费的时间要少得多）：https://software.intel.com/sites/landingpage/IntrinsicsGuide/#text=_mm_pause&expand=5146

如果您想睡觉的时间很短，但您关心实际已经过去了多少时间，您可以检查循环中的时间并在每个循环中调用一次_mm_pause()。 clock_gettime() 大约 70 ns 加上 _mm_pause() 40 ns 应该可以在 Skylake 上为您提供大约 120 ns 的分辨率。

在任何一种情况下，您都不会明确释放 CPU 内核以供其他进程使用，并且如果有其他线程等待在同一内核上运行，操作系统可能会取消调度您的线程。因此，您需要设置 CPU 亲和性，以使其他任何东西都不能在同一内核上运行。详情见https://www.suse.com/support/kb/doc/?id=000017747

另见：https://software.intel.com/content/www/us/en/develop/articles/benefitting-power-and-performance-sleep-loops.html

Answer 2

如果您不想为线程上下文切换付费，请考虑不切换线程上下文，例如使用coroutines.Here Gor Nishanov claims that suspending and resuming a coroutine takes less than a nanosecond