在 REDHAWK IDE 中调试

Question

在 REDHAWK IDE 中逐步调试时，行标记有时似乎没有遵循正确的程序流程，并且并非所有变量似乎都没有正确更新。

我正在使用多个组件在黑板上运行。我通过打开组件的 .spd.xml 文件并单击概览选项卡上的“调试为”超链接开始调试。这会将组件与其他组件一起添加到黑板上。在我启动所有组件后，调试器会命中我的断点。

有没有人遇到过这些症状（数据未更新或程序错误步进）？如果是这样，是什么原因，我该如何克服？

谢谢，

--麦克

Answer 1

您很可能正在调试 C++ 可执行文件。编译源代码时，编译器执行了某些优化，这可能导致机器代码与源代码相比出现乱序。这些优化还可以从范围中删除变量。优化级别是编译期间的一个参数。 REDHAWK 中使用的默认级别是 -O2。有关详细信息，请参阅 GCC 手册页 (http://linux.die.net/man/1/gcc)。

如果您有此组件的源代码，请尝试以下操作：

make clean; # Remove the binaries previously compiled if any.
./reconf;
./configure;

# Stop here and check the config.log file and search for CXXFLAGS, at the bottom of the log file you'll notice that they are by default set to '-g -O2'.

make V=1 #The V=1 will set the verbose flag and you'll see the calls to g++/gcc. Notice that the CXXFLAGS are in the g++ calls.


To override the CXXFLAGS you may call configure like so:
./configure 'CXXFLAGS=-O0 -g'

现在，当您重新运行 make V=1 时，您会看到优化级别已从 2 降低到零。这可能会解决您的调试问题，但生成的二进制文件优化程度较低。