使用vite+vue3构建项目并导入roslibjs后报错

Question

我使用vue3，当我用vite创建项目时，我导入roslibjs库并使用其中一个函数出现错误，如下图所示。但是当我尝试使用vuecli创建项目时，导入同一个库后，一切正常。

// vite created 'vite-app' project
npm init vite@latest
cd vite-app
npm instal --save roslib
// vuecli created 'vuecli-app' project
vue create vuecli-app
cd vuecli-app
npm install --save roslib

<script setup>
import ROSLIB from "roslib";
let ws_address = '127.0.0.1:9090'
let connected = false;
const ros = new ROSLIB.Ros({
    url: ws_address,
})
const connect = () => {
    ros.on("connection", () => {
        connected = true;
        console.log("Connected!");
    });
    ros.on("error", (error) => {
        console.log("Error connecting to websocket server: ", error);
    });
    ros.on("close", () => {
        connected = false;
        console.log("Connection to websocket server closed.");
    });
}
const disconnect = () => {
    ros.close();
}
</script>

<template>
    <div>
        <p class="text-success" v-if="connected">Connected!</p>
        <p class="text-danger" v-else>Not connected!</p>
  
        <input type="text" v-model="ws_address" />
        <br />
        <button @click="disconnect" class="btn btn-danger" v-if="connected">Disconnect!</button>
        <button @click="connect" class="btn btn-success" v-else>Connect!</button>
    </div>
</template>

Answer 1

我不确定 Vue CLI + Webpack 对 roslib 在浏览器中的工作有何不同。

但是，在浏览器中，您应该使用roslib 的预构建版本（其中特定于节点的构造被转译掉）每个docs：

如果您在浏览器中使用 roslib，所有的类都将被导出到一个名为 ROSLIB 的全局变量中。如果你使用nodejs，这是你require('roslib')时得到的变量

导入roslib/build/roslib.js脚本，设置window.ROSLIB：

<script setup>
import 'roslib/build/roslib';

const ros = new window.ROSLIB.Ros({
  url: ws_address,
});
⋮
</script>

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