Arduino 按钮去抖动

Question

我需要关于按钮去抖动的帮助。有时它会向串行链路发送两次相同的字符串，我不知道为什么。谁能帮帮我，哪里有问题？

int reading;
int exbutton= LOW;
unsigned long ddelay= 200;
unsigned long last= 0;
void loop(){
    reading= digitalRead(prkgbrake);
   if (reading== HIGH && exbutton == LOW && millis() - last> ddelay){
    if (brake == 0){
      Serial.write("brake:1\n");
      while( digitalRead(prkgbrake) == HIGH){
      }
    }
    else{
      Serial.write("brake:0\n");
      while( digitalRead(prkgbrake) == HIGH){
      }
    }
    last = millis();
  }

提前谢谢你。

Answer 1

我希望你没有从某个地方复制这段代码，有些代码没有意义。

例如，什么是“prkgbrake”？什么是“刹车”？它们没有被声明。为什么没有“setup()”函数？

尽管如此，可以通过多种方式实现去抖动。我会修复你的代码。这样你就会明白你做错了什么。

int exbutton        = LOW;
unsigned int _delay = 200;
int pushButton      = 2;

void setup() 
{
  // initialize serial communication at 9600 bits per second:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pushButton, INPUT_PULLUP);
}

void loop()
{
   while (digitalRead(pushButton) == LOW && exbutton == LOW)
   {
      if((millis() - last) > _delay)
      {
          Serial.println("Button Pressed");
          while(digitalRead(pushButton) == LOW);
      }
   }
   last = millis();
}

说明：
假设您的按钮与数字引脚 2 连接。当您将数字引脚与按钮一起使用时，最好使用上拉/下拉。您可以为此使用外部电阻器或内部电阻器。内部电阻只支持上拉。

要了解有关上拉/下拉结帐的更多信息，请查看此Arduino page。底线是当您使用引脚作为输入时，它就像天线一样，可以捕获来自周围环境的信号，称为浮动状态。因此最好将引脚保持在已知状态。如果您使用内部上拉，引脚将始终为HIGH。因此，按钮配置必须以某种方式进行，以便在按下时引脚应该变为LOW。

Pull Up Configuration

代码pinMode(pushButton, INPUT_PULLUP); 启用数字引脚2 作为输入并启用上拉。

loop() 应该像这样工作：

1) 检查按钮是否被按下（即是否为LOW）。

2) 如果不更新 last 变量。

3) 如果是，则不要更新last，并进入while 循环。

4) 现在继续检查millis()-last 是否大于_delay。如果不是，它将返回while 循环并检查按钮是否仍被按下。如果是，那么它将返回并检查millis()-last 是否大于_delay。它将继续这样做，直到超过上述的去抖动延迟量。

5) 如果按钮在 '_delay' 时间之前被按下（即转到HIGH），那么它将更新last 并检查按钮是否被按下并开始计算延迟时间。

注意使用_delay 变量。它将定义按钮的响应能力。