使用受保护和继承时无法访问在类中声明的私有成员答案

【问题标题】：cannot access private member declared in class while using protected and inheritance使用受保护和继承时无法访问在类中声明的私有成员
【发布时间】：2020-09-14 07:54:05
【问题描述】：

我在使用protected 成员时遇到了一些问题。相关代码和我得到的错误如下。这些类具有所有需要的函数和变量。我刚刚总结了相关部分。我该怎么办？

MFS.h：

class MFS
{
protected:
    MatrixXd commandedLateral;
};

CSimulator.h：

class CSimulator : MFS
{
};

CSimulator.cpp：

void CSimulator::calculateActuator(MFS* mfs)
{
    actuator = -gain * mfs->commandedLateral(1,0);
}

错误 C2248：“MFS::commandedLateral”：无法访问在“MFS”类中声明的私有成员

【问题讨论】：

标签： c++ variables inheritance member protected

【解决方案1】：

protected成员只能通过派生类访问，即不能通过基类MFS访问。

（强调我的）

类的受保护成员只能访问

1) 给该班级的成员和朋友；

2) 任何派生类的成员and friends (until C++17) 那个类，但只有当通过它的对象的类访问受保护的成员是该派生类或派生类该派生类的：

例如下面的代码应该可以正常工作。

void CSimulator::calculateActuator(CSimulator* mfs)
{
    actuator = -gain * mfs->commandedLateral(1,0);
}

【讨论】：