【发布时间】:2012-03-05 13:06:31
【问题描述】:
我正在使用 android 项目。我需要 FFT 算法来处理 android 加速度计数据。android sdk 中是否有可用的 FFT 库?
【问题讨论】:
标签: java android accelerometer fft
我正在使用 android 项目。我需要 FFT 算法来处理 android 加速度计数据。android sdk 中是否有可用的 FFT 库?
【问题讨论】:
标签: java android accelerometer fft
kissfft 是一个足够体面的库,可以在 android 上编译。它具有比 FFTW 更通用的许可证(尽管 FFTW 公认更好)。
您可以在 libgdx https://github.com/libgdx/libgdx/blob/0.9.9/extensions/gdx-audio/src/com/badlogic/gdx/audio/analysis/KissFFT.java 中找到针对 Kissfft 的 android 绑定
或者,如果您想要纯 Java 解决方案,请尝试 jTransforms https://sites.google.com/site/piotrwendykier/software/jtransforms
【讨论】:
你可以使用这个类,它对于实时音频分析来说足够快
public class FFT {
int n, m;
// Lookup tables. Only need to recompute when size of FFT changes.
double[] cos;
double[] sin;
public FFT(int n) {
this.n = n;
this.m = (int) (Math.log(n) / Math.log(2));
// Make sure n is a power of 2
if (n != (1 << m))
throw new RuntimeException("FFT length must be power of 2");
// precompute tables
cos = new double[n / 2];
sin = new double[n / 2];
for (int i = 0; i < n / 2; i++) {
cos[i] = Math.cos(-2 * Math.PI * i / n);
sin[i] = Math.sin(-2 * Math.PI * i / n);
}
}
public void fft(double[] x, double[] y) {
int i, j, k, n1, n2, a;
double c, s, t1, t2;
// Bit-reverse
j = 0;
n2 = n / 2;
for (i = 1; i < n - 1; i++) {
n1 = n2;
while (j >= n1) {
j = j - n1;
n1 = n1 / 2;
}
j = j + n1;
if (i < j) {
t1 = x[i];
x[i] = x[j];
x[j] = t1;
t1 = y[i];
y[i] = y[j];
y[j] = t1;
}
}
// FFT
n1 = 0;
n2 = 1;
for (i = 0; i < m; i++) {
n1 = n2;
n2 = n2 + n2;
a = 0;
for (j = 0; j < n1; j++) {
c = cos[a];
s = sin[a];
a += 1 << (m - i - 1);
for (k = j; k < n; k = k + n2) {
t1 = c * x[k + n1] - s * y[k + n1];
t2 = s * x[k + n1] + c * y[k + n1];
x[k + n1] = x[k] - t1;
y[k + n1] = y[k] - t2;
x[k] = x[k] + t1;
y[k] = y[k] + t2;
}
}
}
}
}
警告:此代码似乎源自 here,并具有 GPLv2 许可证。
【讨论】:
使用这个class(EricLarch 的答案来源于此)。
使用说明
此函数将您的输入数组替换为 FFT 输出。
输入
即如果您的输入是 (1+8i, 2+3j, 7-i, -10-3i)
输出
要获得经典 FFT 图,您需要计算实部和虚部的大小。
类似:
public double[] fftCalculator(double[] re, double[] im) {
if (re.length != im.length) return null;
FFT fft = new FFT(re.length);
fft.fft(re, im);
double[] fftMag = new double[re.length];
for (int i = 0; i < re.length; i++) {
fftMag[i] = Math.pow(re[i], 2) + Math.pow(im[i], 2);
}
return fftMag;
}
另请参阅this StackOverflow answer,了解如果您的原始输入是幅度与时间的关系,如何获取频率。
【讨论】:
使用课程:https://www.ee.columbia.edu/~ronw/code/MEAPsoft/doc/html/FFT_8java-source.html
简短说明:调用 fft() 提供 x 作为振幅数据,y 作为全零数组,在函数返回您的第一个答案是 a[0]=x[0]^2+y[0]^2。
完整解释:FFT是复数变换,它接受N个复数,产生N个复数。所以 x[0] 是第一个数字的实部,y[0] 是复数部分。这个函数就地计算,所以当函数返回时 x 和 y 将具有变换的实部和复数部分。
一种典型的用法是计算音频的功率谱。您的音频样本只有实部,您的复数部分为 0。要计算功率谱,请添加实数和复数部分的平方 P[0]=x[0]^2+y[0]^2。
还需要注意的是,傅里叶变换在应用于实数时会产生对称结果 (x[0]==x[x.lenth-1])。 x[x.length/2] 处的数据具有频率 f=0Hz 的数据。 x[0]==x[x.length-1] 具有频率等于采样率的数据(例如,如果您的采样频率为 44000Hz,则意味着 f[0] 指的是 22kHz)。
完整程序:
比根据你的口味调整固定数字。
512这个数字定义了采样窗口,我就不解释了。只是避免减少太多。
数字 1024 必须始终是最后一个数字的两倍。
数字 50 定义了您的更新速率。如果您的采样率为每秒 44000 个样本,则更新速率将为:R=44000/1024/50 = 0.85 秒。
【讨论】:
@王杰 您的输出幅度似乎比您链接的线程上给出的答案更好,但是仍然是幅度的平方......复数的幅度
z = a + ib
计算为
|z|=sqrt(a^2+b^2)
链接线程中的答案表明,对于纯真实输入,输出 应该使用 a2 或 a 作为输出,因为
的值a_(i+N/2) = -a_(i),
b_(i) = a_(i+N/2) 表示他们表中的复杂部分在第二个
输出表的一半。
即实数输入表的输出表的后半部分是实数的共轭 ...
所以z = a-ia 给出一个幅度
|z|=sqrt(2a^2) = sqrt(2)a
所以值得注意的是比例因子... 我建议您在书中或 wiki 上查找所有这些内容。
【讨论】:
是的,JTransforms 维护在 github here 上,可作为 Maven 插件 here 使用。
用于:
compile group: 'com.github.wendykierp', name: 'JTransforms', version: '3.1'
但是对于更新的 Gradle 版本,您需要使用类似的东西:
dependencies {
...
implementation 'com.github.wendykierp:JTransforms:3.1'
}
【讨论】:
不幸的是,上面的答案只适用于 Array,它的大小是 2 的幂,这是非常有限的。
我使用了 Jtransforms 库,它运行良好,您可以将其与 Matlab 使用的函数进行比较。
这是我的 cmets 代码,参考 matlab 如何转换任何信号并获取频率幅度 (https://la.mathworks.com/help/matlab/ref/fft.html)
首先,在build.gradle(app)中添加以下内容
implementation 'com.github.wendykierp:JTransforms:3.1'
这里是转换简单正弦波的代码,就像一个魅力
double Fs = 8000;
double T = 1/Fs;
int L = 1600;
double freq = 338;
double sinValue_re_im[] = new double[L*2]; // because FFT takes an array where its positions alternate between real and imaginary
for( int i = 0; i < L; i++)
{
sinValue_re_im[2*i] = Math.sin( 2*Math.PI*freq*(i * T) ); // real part
sinValue_re_im[2*i+1] = 0; //imaginary part
}
// matlab
// tf = fft(y1);
DoubleFFT_1D fft = new DoubleFFT_1D(L);
fft.complexForward(sinValue_re_im);
double[] tf = sinValue_re_im.clone();
// matlab
// P2 = abs(tf/L);
double[] P2 = new double[L];
for(int i=0; i<L; i++){
double re = tf[2*i]/L;
double im = tf[2*i+1]/L;
P2[i] = sqrt(re*re+im*im);
}
// P1 = P2(1:L/2+1);
double[] P1 = new double[L/2]; // single-sided: the second half of P2 has the same values as the first half
System.arraycopy(P2, 0, P1, 0, L/2);
// P1(2:end-1) = 2*P1(2:end-1);
System.arraycopy(P1, 1, P1, 1, L/2-2);
for(int i=1; i<P1.length-1; i++){
P1[i] = 2*P1[i];
}
// f = Fs*(0:(L/2))/L;
double[] f = new double[L/2 + 1];
for(int i=0; i<L/2+1;i++){
f[i] = Fs*((double) i)/L;
}
【讨论】: