【问题标题】:USART receive interrupt stm32USART接收中断stm32
【发布时间】:2012-09-14 14:48:15
【问题描述】:

我在我正在处理 STM32 和 USART 中断的地图上进行开发。配置 USART1 并启用接收中断后。没有检测到接收中断的问题???

【问题讨论】:

  • 首先要做的事:USART 自身是否正常工作?您可以在没有中断的情况下接收数据吗?所以只是手动读取接收寄存器?

标签: c stm32 interruption usart


【解决方案1】:

确保不要在尝试中断的同一个 usart 上调用 HAL_UART_Transmit()。这是因为此函数调用 UART_WaitOnFlagUntilTimeout() 来禁用中断。上面提到的user7404301最有可能调用它的trace printf()。

【讨论】:

  • 嗨,我这样做是因为我必须发送和接收来自调制解调器的回复。我应该使用什么功能来传输?此外,在调用 HAL_UART_Transmit() 后会触发 Uart RX 处理程序,但未收到任何字节。
【解决方案2】:

我之前在 Eclipse(GCC) 上遇到过同样的问题,最后我发现了问题。问题不在于代码,而在于“trace_printf”,如果您在运行时使用此 API 打印任何详细信息,则“ trace_printf" 会破坏 uart 并且您的接收中断永远不会发生。所以,试一试,不要使用它并设置断点来查看您收到的内容。

【讨论】:

    【解决方案3】:

    处理接收中断的示例代码

    //USART1 Interrupt Handler
        void USART1_IRQHandler(void)
        {
          if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//enter interrupt when STM32 receice data.
          {
             USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
             USART_Temp_Data = (unsigned char) USART_ReceiveData(USART1); //receive a char
          }
        }
    

    【讨论】:

    • 请在您的回答中添加一些解释。
    【解决方案4】:

    这是配置STM32 USART(USART3)和中断处理程序的简短代码。

    配置和初始化

        void Init_USART3()
       {
         // PB.11 = RX    Floating Input
         // PB.10 = TX    Alternate function output Push-pull 50 MHz
         RCC->APB2ENR = RCC->APB2ENR | (RCC_APB2ENR_IOPBEN);
         RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART3EN;      // enable clock for  USART3.
    
         GPIOB->CRH = GPIOB->CRH & 0xFFFF00FF;
         GPIOB->CRH = GPIOB->CRH | 0x00004B00;
    
         USART3->BRR  =72000000/9600;                    // set baudrate. 
         USART3->CR1  |= (USART_CR1_RE | USART_CR1_TE);  // RX, TX enable. 
         USART3->CR1  |= USART_CR1_UE;                   // USART3 enable.  
         USART3->CR1  |= USART_CR1_RXNEIE;    // UART3 Receive Interrupt Enable.
         // Enable interrupt fromUSART1(NVIC level) 
         NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);   
       }
    

    处理接收中断

    void USART3_IRQHandler()
    {
      if(USART3->SR & USART_SR_RXNE)
      {
        // Do Something
      }
    }
    

    【讨论】:

    • 似乎缺少分配中断处理程序的行
    【解决方案5】:

    如果不知道您正在使用哪个特定处理器、您正在使用哪个板和/或您正在使用哪个编译器,这样的问题很难回答。但为了提供帮助,这是我的代码。

    这是我使用 Sourcery CodeBench Lite 和安装在定制板上的 STM32F4 处理器的 GPIO 和 NVIC 初始化代码。

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
    
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    // Enable the USART RX Interrupt 
    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    

    当然,您的设置会因您的处理器、主板和中断优先级而异。

    这是我的中断处理程序代码。在我的开发环境中,此处理程序在我的启动程序集文件中声明为对Default_Handler...的弱引用...

    Default_Handler:
    b .  
    
    /* ... */
    
    .word     USART3_IRQHandler
    
    /* ... */
    
    .weak      USART3_IRQHandler      
    .thumb_set USART3_IRQHandler,Default_Handler
    

    ...所以只要我提供这个中断处理程序的新声明和实现,弱引用就会被替换。这是我的代码的样子。

    //Interrupt handler declaration
    void USART3_IRQHandler();
    

    如果您使用的是 C++,则需要如下声明:

    //Interrupt handler declaration in C/C++
    #ifdef __cplusplus
     extern "C" {
    #endif
    void USART3_IRQHandler();
    #ifdef __cplusplus
     }
    #endif
    

    这是中断处理程序的实现。

    //Interrupt handler implementation
    void USART3_IRQHandler()
    {
        //handle interrupt
    }
    

    【讨论】:

    • 我将我的项目更改为 c++ 并且每次应该触发中断时都会转到默认处理程序...谢谢!
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