【发布时间】：2017-11-24 09:51:27
【问题描述】：
我正在使用
STM32F072RB
uC 在从机模式下通过SPI2 接收和传输数据，配置如下：
CR1 = 0x0078
CR2 = 0x0700
AFRH = 0x55353500
MODER = 0xa2a0556a
寄存器APB1ENR也配置正确。
当前程序只是检查RXNE标志，从DR读取接收到的数据并发送一个随机值写入DR。
我接收数据时的状态寄存器有以下值：
SR = 0x1403
主机正常发送数据，我检查了从机引脚上的信号（两侧时钟相位和极性相同，在通过 MOSI 发送 SCK 和数据之前清除 NSS 信号）。
我什至将引脚配置为输入，并且我知道我可以读取主机可以发送的任何数字信号。
在当前配置下，slave 似乎收到了一些东西，因为在 master 发送数据时设置了 RXNE，但读取的值始终为 0x00。
我尝试了不同的配置（软件/硬件 NSS、不同的数据大小等），但我总是得到 0x00。
此外，我在读取DR 后发送的随机值不会发送到输出。
这是我当前的函数，它被连续调用：
unsigned char spi_rx_slave(unsigned char spiPort, unsigned char *receiveBuffer)
{
uint8_t temp;
static unsigned long sr;
if (!spi_isOpen(spiPort))
{
sendDebug("%s() Error: spiPort not in use!\r\n",__func__);
return false;
}
if (spiDescriptor[spiPort]->powerdown == true)
{
sendDebug("%s() Error: spiPort in powerdown!\r\n",__func__);
return false;
}
/* wait till spi is not busy anymore */
while((spiDescriptor[spiPort]->spiBase->SR) & SPI_SR_BSY)
{
sendDebug("SPI is busy(1)\r\n");
vTaskDelay(2);
}
sendDebug("CR1 = 0x%04x, ", spiDescriptor[spiPort]->spiBase->CR1);
sendDebug("CR2 = 0x%04x, ", spiDescriptor[spiPort]->spiBase->CR2);
sendDebug("AFRH address = 0x%08x, AFRH value = %08x, ", (unsigned long*)(GPIOB_BASE+0x24), *(unsigned long*)(GPIOB_BASE+0x24));
sendDebug("MODER address = 0x%08x, MODER value = %08x\r\n", (unsigned long*)(GPIOB_BASE), *(unsigned long*)(GPIOB_BASE));
sr = spiDescriptor[spiPort]->spiBase->SR;
while(sr & SPI_SR_RXNE)
{
/* get RX byte */
temp = *(uint8_t *)&(spiDescriptor[spiPort]->spiBase->DR);
spiDescriptor[spiPort]->spiBase->DR = 0x53;
sendDebug("-------->DR address = 0x%08x, data received: 0x%02x\r\n", &spiDescriptor[spiPort]->spiBase->DR, temp);
sendDebug("SR = 0x%04x\r\n", sr);
vTaskDelay(1);
sr = spiDescriptor[spiPort]->spiBase->SR;
}
while((spiDescriptor[spiPort]->spiBase->SR) & SPI_SR_BSY)
{
sendDebug("SPI is busy(2)\r\n");
vTaskDelay(2);
}
return true;
}
我做错了什么？ 有什么我没有正确配置的吗？
提前致谢。 问候， 哈维尔
编辑：
我切换到软件 NSS 并从网上找到的 STM32CubeMX 示例中复制了寄存器值。我不能将这些库用于该项目，但我希望具有相同的行为。
新值是：
CR1 = 0x0278
意思是
- fPCLK/256（适合通信速度的），
- 启用 SPI 和
- SSM = 1（软件 NSS）。
CR2 = 0x1700
意思是
- 8位数据和
-
如果 FIFO 级别大于或等于 1/4（8 位），则生成
RXNE事件。
AFRH = 0x55303500
MODER = 0xa8a1556a
意思是
- MISO、MOSI 和 SCK 交替功能 5 (SPI2)
- NSS 未配置，因为它现在处于软件模式（始终选择从站）。
我仍然得到相同的结果，并且带有这些库的评估套件使用 SPI1 可以正常工作。
因此，肯定还有另一个与寄存器值无关的问题。
可能有任何时钟问题，例如引脚需要获得一些时钟吗？
谢谢！
【问题讨论】：
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"CR1 = 0x0078, CR2 = 0x0700, AFRH = 0x55353500, MODER = 0xa2a0556a" 首先让您的问题和配置易于阅读。尊重我们的时间。
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你的主人是否生成时钟。如果不是，您将不会发送任何内容。如果要发送字节，则需要将 DR 转换为字节。
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是的，主机正确生成时钟并且接收到该时钟使 SPI 激活 RXNE 标志。
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我认为拥有寄存器值对于任何愿意提供帮助的人都会很有用。我应该解释一下每个寄存器的每一位是什么意思吗？谢谢。
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我编辑了问题以提供一些其他人发现缺失的信息。没有称为 STM32072RB 的 mcu，而只有 STM32F072RB* 和 STM32L072RB（分别带有“F”或“L”）。仅使用问题和答案中给出的信息，我首先认为这两个控制器可能都是有意义的。但是，只有在F0上，
SPI_CR2寄存器占用8位以上，而SPI_SR提供9位以上，所以STM32F072RB一定是指. => 相应地编辑了标题和标签。