stm32L476RG - 如何从固件执行引导加载程序

Question

我正在开发 NUCLEO-L476RG 板，试图从我的固件代码启动引导加载程序，但它不适合我。这是我要执行的代码：

#include "stm32l4xx.h"
#include "stm32l4xx_nucleo.h"
#include "core_cm4.h"
#include "stm32l4xx_hal_uart.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
UART_HandleTypeDef UartHandle;

UART_InitTypeDef UART_InitStructre;


void BootLoaderInit(uint32_t BootLoaderStatus){

    void (*SysMemBootJump)(void) = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) 0x1FFF0004));

    if(BootLoaderStatus == 1) {
        HAL_DeInit(); // shut down running tasks

        // Reset the SysTick Timer
        SysTick->CTRL = 0;
        SysTick->LOAD = 0;
        SysTick->VAL =0;

        __set_PRIMASK(1); // Disable interrupts
        __set_MSP((uint32_t*) 0x20001000);

        SysMemBootJump();
    }
}

int main(void)
{
     HAL_Init();

    __GPIOC_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStructure.Pin   = GPIO_PIN_13;
    GPIO_InitStructure.Mode  = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStructure.Pull  = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    while (1) {
        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13)) {
            BootLoaderInit(1);
        }
    }

    return 0;
}

执行固件后我希望得到的是我可以通过 UART 连接到板并从引导加载程序发送命令/获取响应。我尝试使用的命令来自这里：USART protocol used in the STM32 bootloader.

在与 UART 连接后，我没有看到电路板并没有响应。

Answer 1

以下是从this question 的答案中获得的一些想法。

• HAL_RCC_DeInit();

这显然需要在重置后将时钟恢复到状态，正如引导加载程序所期望的那样。

• __HAL_REMAPMEMORY_SYSTEMFLASH();

将系统引导加载程序映射到地址0x00000000

• __ASM volatile ("movs r3, #0\nldr r3, [r3, #0]\nMSR msp, r3\n" : : : "r3", "sp");

从引导加载程序 ROM 设置堆栈指针。你的0x20001000 来自哪里？如果它是任意值，则堆栈可以破坏引导加载程序的变量。

然后有这个替代解决方案：

当我想跳转到引导加载程序时，我在其中一个中写入一个字节 备份寄存器，然后发出软复位。那么，当处理器 将重新启动，在程序的最开始，它会读取这个 注册。

请注意，您需要 LSI 或 LSE 时钟来访问备份寄存器。

Answer 2

尽量避免使用__set_MSP()，因为此函数的当前实现不允许如果它也是您当前使用的堆栈指针（而且您很可能是），则允许您更改 MSP。原因是这个函数将“sp”标记为被破坏的寄存器，所以它会在之前保存，之后恢复。

请看这里 - STM32L073RZ (rev Z) IAP jump to bootloader (system memory)

Answer 3

从参考手册中找到您的引导加载程序起始地址。

然后使用下面的代码。

在此之前请确保您已清除并禁用中断。

/* Jump to different address */
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (BootloaderAddress + 4);
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
/* Initialize user application's Stack Pointer */
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);
Jump_To_Application();

也请查看Official STM32 AppNote。