Python - time.sleep 的替代品答案

【问题标题】：Python - Alternative to time.sleepPython - time.sleep 的替代品
【发布时间】：2018-08-27 15:57:09
【问题描述】：

你好，有没有 time.sleep 的替代品？因为我想让我的 LED 以准确的赫兹频率闪烁，这是因为调用 time.sleep 也需要时间，所以闪烁需要比预期更多的时间。

#!/usr/bin/python
    import RPi.GPIO as GPIO
    import time
    from threading import Thread

    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    GPIO.setup(32, GPIO.IN)

    def blink(port, hz):
        GPIO.setup(port, GPIO.OUT)
        while True:
            if GPIO.input(32) == 1:                 //lever activated?
                GPIO.output(port, GPIO.HIGH)
                time.sleep(0.5/hz)
                GPIO.output(port, GPIO.LOW)
                time.sleep(0.5/hz)
            else:
                GPIO.output(port, GPIO.LOW)
    #to make it easier to add new LED
    def start(port, hz):
        Thread(target=blink, args=(port, hz)).start()
    #to add LED insert start(GPIOport, Hz)
    start(15, 2)
    start(16, 4)
    start(18, 6)
    start(22, 12)
    start(29, 24)

【问题讨论】：

这需要有多精确？因为在像 Linux 这样的抢占式多任务操作系统下运行时，您的精确度存在硬性限制......
@MatteoItalia 应该尽可能精确。 p.s.我正在使用 Raspbian Stretch Lite 在 RasPi 上运行脚本
为了尽可能精确，您必须放弃 Linux，并在计算机器周期的裸机上编写汇编代码（可能在比现代 Cortex A 更简单的机器上）。同样，这里实际需要什么样的精度？
@MatteoItalia 我真的不能说，我只是被告知不要在睡眠时这样做，因为它不够精确。但我不知道有哪些方法和可用的精度水平
见stackoverflow.com/a/33054922/137386

标签： python timer raspberry-pi sleep

【解决方案1】：

要保持频率，请像这样使用睡眠：

time.sleep(desired_time - time.time())

这样小延迟不会累加。

dtm = time.time()
pulse = 0.5/Hz
while True:
    dtm += pulse
    time.sleep(dtm - time.time())
    # LED ON
    dtm += pulse
    time.sleep(dtm - time.time())
    # LED OFF

如果不关心确切的占空比（即开/关比），您可以简化循环：

while True:
    time.sleep(pulse)
    # LED ON
    dtm += 2*pulse
    time.sleep(dtm - time.time())
    # LED OFF

更新，停止/恢复闪烁，参见 cmets，presudocode

 pulse = 0.5/Hz
 while True:
     dtm = time.time()
     while input32 == 1:
          ... blink LEDs ...
     while not input32 == 1:
         time.sleep(0.1)

【讨论】：

现在打开控制杆时出现此错误：线程 Thread-1 中的异常：回溯（最近一次调用）：文件“/usr/lib/python2.7/threading.py”，第 801 行，在 __bootstrap_inner self.run() 文件“/usr/lib/python2.7/threading.py”中，第 754 行，在运行 self.__target(*self.__args, **self.__kwargs) 文件“hz3. py"，第 16 行，闪烁 time.sleep(dtm - time.time()) IOError: [Errno 22] Invalid argument
@Kai 这可能意味着dtm 没有更新，时间已经过去，sleeptime 为负数。
将 dtm = time.time() 置于每个 dtm += 脉冲之上。现在可以了，谢谢！
@Kai 不，请不要那样做。在开始循环之前执行一次dtm = time.time()（以及在您暂停和恢复时）
我该如何解决这个错误，我不知道