实现中断的最快方法是什么？ [关闭]答案

【问题标题】：What is the fastest way to implement my interrupt? [closed]实现中断的最快方法是什么？ [关闭]
【发布时间】：2020-12-07 21:18:22
【问题描述】：

我有一个外部中断（在 STM32F031K6 上运行）。我希望它尽可能快地运行——最好在 1uS 内。目前它的运行时间约为 2.2uS。中断如下

void EXTI4_15_IRQHandler(void)
{

    if (ChangeFlag & 1<<3){
        GPIOA->BSRR |= (1<<4);}
    else
        GPIOA->BSRR |= (1<<20);

    ChangeFlag |= 1<<1;

    if (ChangeFlag & 1<<2)
    {
        GPIOA->BSRR |= (1<<12);}
    else
        GPIOA->BSRR |= (1<<28);

    ChangeFlag |= 1<<0;

    EXTI->PR |= 1<<11; //turn off interrupt request
}

特别是像 GPIOA->BSRR |= (1

【问题讨论】：

你使用的是什么编译优化级别？
在不知道ChangeFlag 的类型的情况下不可能以明智的方式回答问题。是uint8_t、uint32_t 还是别的什么？是volatile吗？

标签： c embedded stm32 cortex-m

【解决方案1】：

您的示例不完整，我不明白 ChangeFlag 应该做什么。如果 ChangeFlag 是一个不稳定的全局变量，那么那里会有一些优化潜力......

我可以告诉你的是，BSRR 是一个只写寄存器，读写修改它是没有意义的。

只需将 |= 运算符替换为简单的赋值 = 即可省去几条汇编指令。

【讨论】：

【解决方案2】：

通过生成掩码，然后对GPIOA->BSRR 进行一次写入，您将节省大量内存访问

void EXTI4_15_IRQHandler(void)
{
    uint32_t mask = 0;
    if (ChangeFlag & 1<<3)
        mask = (1<<4);
    else
        mask = (1<<20);

    if (ChangeFlag & 1<<2)
        mask |= (1<<12);
    else
        mask |= (1<<28);

    ChangeFlag |= (( 1 << 1 ) | (1 << 0));
    GPIOA->BSRR = mask;

    EXTI->PR |= 1<<11; //turn off interrupt request
}

正如@Vinci 所说，在GPIOx->BSRR 上使用|= 运算符是没有意义的，因为它是一个只写寄存器，对其执行读-修改-写只是浪费周期。

如果更改标志是一个 volatile 全局，那么您可以通过将其复制一次来进行保存，将其复制到一个临时文件中并在您的条件中使用它，您必须检查编译后的输出。

您的部件可以以高达 48 MHz 的频率运行，在 1 μs 内为您提供 48 个时钟周期，在发生异常和运行代码以将状态推送到堆栈之间有 16 个周期，对于弹出所有内容也是如此退出异常退出，即总共 32 个周期用于内务处理，这会使您在异常处理程序执行任何工作之前达到约 666 ns，为了保持在 1 μs 预算内，您的处理程序代码只有 16 个时钟周期。我不确定 1 μs 是否可行。

【讨论】：