通过 Freertos 中的队列发送字符串

Question

我想创建一个带有按钮的任务，该任务将一个字符串发送到一个队列并创建另一个任务（这也可以是具有较低优先级的单独任务），如果其变量与队列中的字符串。否则系统应保持空闲模式。我对 freertos 很陌生，即使没有编译错误，Led 也不会在下面的代码中闪烁。如果可能的话，我还想将数据类型从 char 替换为 string。 （select和zyRxBuff来源不同，为简单起见写如下）

#include "main.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "timers.h"
#include "queue.h"
    
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

处理程序；

QueueHandle_t myQueue = NULL;
TaskHandle_t QTASK1 = NULL;
TaskHandle_t QTASK2 = NULL;

原型；

void Qsender(void* p);
void Qreceiver(void* p);

主块；

int main(void)
{

 HAL_Init();
 SystemClock_Config();
 MX_GPIO_Init();

if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_SET)
{
     xTaskCreate(Qsender, "SendingTask", 200, NULL, 1, &QTASK1);
     vTaskStartScheduler();
}
 while (1) {};
}

发送函数；

void Qsender(void* p)
{
  char select[10]= "BlinkLed";
    myQueue = xQueueCreate(1, sizeof(select));
    xQueueSend(myQueue, (void*) &select, (TickType_t)10);

    if (myQueue != 0)
    {
        xTaskCreate(Qreceiver, "ReceivingTask", 200, NULL, 1, &QTASK2);
    }

}

接收函数；

void Qreceiver(void* p)
{
    char myRxBuff[10];
    char zyRxBuff[10]="BlinkLed";
    xQueueReceive(myQueue, &myRxBuff, (TickType_t)50);

    if ( myRxBuff == zyRxBuff)
    {
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
            HAL_Delay(500);
    }
}

空闲函数；

void vApplicationIdleHook(void){__WFI();};

Answer 1

什么都没有发生，因为程序可能执行得太快而无法正常工作。当您的程序启动时，它会在几分之一秒内初始化所有内容，如果未按下按钮，则不会发生任何事情。然后你的主循环什么都不做。至少，您应该将按钮监视放在一个任务中，并且该任务应该有一个不会结束的 while 或 for 循环。

首先创建一个更简单的系统 - 例如，两个任务、一个按钮阅读器和一个发光器。按钮阅读器任务只是检查按钮是否被按下并将一个项目插入队列。发光器检查队列中是否有东西。

还应该注意，所有 RTOS 都不喜欢一直创建和结束任务。如果你打算这样做，你应该阅读如何创建和销毁任务。 (https://www.freertos.org/a00125.html) 让任务脱离上下文并不会自动清理它，您需要使用 vTaskDelete - 使用您当前的功能，您需要使用您的 QSender 任务清理 QReceiver ，这违反了 SOLID 原则。此外，您的QReceiver 将需要发回一条消息，说明它已完成。如果您可以先让它们静态工作，那么以后让它们动态工作会容易得多。

我还注意到您是按地址而不是按内容比较字符串。 Qsender 正在发送BlinkLed

void Qsender(void* p){
    char select[10]= "BlinkLed";
    myQueue = xQueueCreate(1, sizeof(select));
    xQueueSend(myQueue, (void*) &select, (TickType_t)10);

    if (myQueue){
        xTaskCreate(Qreceiver, "ReceivingTask", 200, NULL, 1, &QTASK2);
    }
}

但是在Qreceiver 中，您正在比较myRxBuff 和zyRxBuff 的地址，而您应该进行字符串比较

void Qreceiver(void* p){
    char myRxBuff[10];
    char zyRxBuff[10]="BlinkLed";
    xQueueReceive(myQueue, &myRxBuff, (TickType_t)50);
    if ( myRxBuff == zyRxBuff){ // Offending Line
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
            HAL_Delay(500);
    }
}

void Qreceiver(void* p){
    char myRxBuff[10];
    char zyRxBuff[10]="BlinkLed";
    xQueueReceive(myQueue, &myRxBuff, (TickType_t)50);
    if ( strcmp(myRxBuff, zyRxBuff) == 0){ // Should compare content now
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
            HAL_Delay(500);
    }
}