FreeRTOS 优先级 1 是特殊的吗？

Question

FreeRTOS 优先级 1 很特殊？

在我的系统中，我有 6 个优先级 0-5。我认识 0 点的空闲专业人士。

我在 1 分配一个任务，其他在 2-5 分配。从 cpu 时间和 IDEL pro 信息，我可以知道 cpu 有足够的时间来完成所有任务。

我发现一个问题，1的任务不能在正确的时间工作，频率是10Hz，但我发现有时它不能工作。可能是 8 或低于 10，甚至低于 1Hz。

当我将任务设置为 2 时，没关系，以 10Hz 工作。

代码结构如下：

void SYS_MONITOR::run(){
    int ret = 0;

    while(1){
        vTaskDelayUntil(&last_wake_time, SYS_MONITOR_RUN_INTERVAL_MS/portTICK_RATE_MS);
dosomething....
}

ID  State   Prio    Mark    CPU(%)      Name

1   S   1   261 0.0000000   God
2   R   0   109 69.6136779  IDLE
3   S   5   470 3.9053585   Tmr Svc
...
...
44  B   2   179 0.0242588   SYS_MONITOR_run
Heap   : Total 491520   , Used 193696   , Remain 297824
DmaHeap: Total 16384    , Used 2048 , Remain 14336

Answer 1

没有足够的信息来回答这个问题。 通过查看您拥有的任务数量，您的设置相当大。

一件事：

1   S   1   261 0.0000000   God
 .....
4   B   2   179 0.0242588   SYS_MONITOR_run
5   R   1   303 0.0142761   SYS_CLI_SERV_run

您至少有 2 个优先级为 1 的任务。如果您的 SYS_MONITOR_run 也是 1 并且在您将其优先级提高到 2（更高）后开始“更好”地工作，这并不奇怪。

这取决于您的调度程序配置，同等优先级任务如何获得运行机会，例如：您是否有时间在同等优先级任务上进行循环或 FIFO 切片？那是一个。 ...

第二，您的设置很复杂（44 个任务！）而且信息太少，无法真正回答您的问题。