如何组织 freeRTOS 项目

Question

我是 freertos 世界的新手，我必须做一个项目，其中包含一个测量温度的自动酒精分配器。我的项目的部件/传感器是：

1. DHT22 用于温度（我知道它不理想，但它是唯一的一个 我有）。
2. Hc-sr04 用于距离测量（超声波）。
3. I2c 显示 16x2 以显示温度。
4. 蜂鸣器发出声音。
5. 伺服分配酒精。

该项目的想法是，当有人进入设备15厘米以内时，屏幕上会显示温度，伺服器移动并可以分配酒精，蜂鸣器会发出一点声音。

据我了解，我必须为每个活动创建一个任务。一个用于测量温度并可能将该信息发送到队列，另一个用于读取队列并将其显示在屏幕上，另一个用蜂鸣器发出声音，另一个用超声波测量距离，另一个用于移动伺服。

这就是我被要求这样做的方式，但我的问题是组织任务的最佳方式是什么？

我怎样才能做到...

• 首先测量距离，
• 然后测量温度，
• 然后显示在显示屏上，
• 舵机移动并发出声音？

任务之间最好的通信方式是什么（当一个任务测量小于 15 厘米时，告诉另一个任务测量温度，然后显示在显示屏上，伺服器移动并发出声音）？

我想看看你是怎么想的，这对我很有帮助。

我对这个主题很陌生，我很难思考哪种方法是最好的。我会很感激不涉及复杂内容的简单解决方案，因为我在使用 freeRTOS 时遇到了困难。

Answer 1

这似乎是一个相当简单的系统，因为所有工作都可以按顺序完成（即一件事接一件事发生）。您当然不需要为按顺序完成的活动使用专门的任务。事实上，到目前为止，最简单的架构是有一个任务，循环运行，做所有事情。我强烈建议您从这种方法开始，然后构建一些行之有效的东西。

然后，当您在单个任务中按顺序执行某项任务后，请重新考虑您的选择。它可能是完美的架构，可能需要稍作调整。您将处于更好的判断位置。