【发布时间】：2021-08-14 06:15:50
【问题描述】：
我是 FreeRTOS 新手，一直在阅读 FreeRTOS 文档并在 STM32F767 Nucleo 板上使用 FreeRTOS 编写简单代码。在我编写的简单程序中，我使用二进制信号量仅在通过xSemaphoreGiveFromISR() 发生 LPTIM 和 GPIO 中断时向某些任务发出信号，并通过xSemaphoreGive() 向另一个任务发出信号以执行来自另一个任务的某些操作。
假设我有一个 I2C1 外设连接到两个不同的设备：
- 一个加速度计，只要发生活动/移动，就会触发微控制器的 GPIO 中断。此 GPIO 中断向微控制器发出信号，表明必须读取其中断事件寄存器中的一段数据，以便可以再次发出下一个活动/移动事件的信号。
- 必须定期读取的设备，将通过 LPTIM 或 TIM 外围设备触发
我可以在上述情况下使用互斥量和二进制信号量吗？
二进制信号量将向任务指示需要根据触发的相应中断执行操作，但互斥锁将在这两个任务之间共享，其中 Task1 将负责从加速度计读取数据， Task2 将负责从其他设备读取数据。我在想将使用互斥锁，因为这两个操作永远不应该一起发生，这样就不会在总线上发生可能锁定任一 I2C 设备的重叠 I2C 事务。
代码如下所示：
void Task1_AccelerometerOperations(void *argument)
{
/* The Semaphore will be given from the GPIO Interrupt Handler, signalling that a piece of
data needs to be read from the accelerometer through I2C. */
if(xSemaphoreTake(xSemaphore_GPIOInterruptFlag, portMAX_DELAY) == pdTRUE)
{
/* This Mutex should ensure that only one I2C transaction can happen at a time */
if(xSemaphoreTakeRecursive(xMutex_I2CBus, 2000/portTICK_PERIOD_MS) == pdTRUE)
{
/* Perform I2C Transaction */
/* Perform operations with the data received */
/* Mutex will be given back, indicating that the shared I2C Bus is now available */
xSemaphoreGiveRecursive(xMutex_I2CBus);
}
else
{
/* Mutex was not available even after 2 seconds since the GPIO interrupt triggered.
Perform Error Handling for the event that the I2C bus was locked */
}
/* Piece of code that could take a few hundreds milliseconds to execute */
}
}
void Task2_OtherEquipmentOperations(void *argument)
{
/* The Semaphore will be given from the LPTIM Interrupt Handler, signalling that some maintenance
or periodic operation needs to be performed through I2C. */
if(xSemaphoreTake(xSemaphore_LPTIMInterruptFlag, portMAX_DELAY) == pdTRUE)
{
/* Only perform the I2C operations when the Mutex is available */
if(xSemaphoreTakeRecursive(xMutex_I2CBus, 2000/portTICK_PERIOD_MS) == pdTRUE)
{
/* Perform I2C Transaction */
/* Mutex will be given back, indicating that the shared I2C Bus is now available */
xSemaphoreGiveRecursive(xMutex_I2CBus);
}
else
{
/* Mutex was not available even after 2 seconds since the LPTIM interrupt triggered.
Perform Error Handling for the event that the I2C bus was locked */
}
/* Piece of code that could take a few seconds to execute */
}
}
互斥锁是否经常用于避免优先级反转场景，或者它们（更经常）被广泛用于防止两个操作可能同时发生？我想不出一个简单的场景，如果一个发生优先级反转，这可能对软件至关重要。
谢谢！
【问题讨论】：
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你是对的。
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@MikeRobinson 人们使用互斥锁来避免优先级倒置的例子有哪些？在尝试确定优先级倒置的可能性时是否有某些指导方针/技巧？或者当更耗时的任务具有较低的优先级时，优先级反转不是一个大问题？
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也许this 会帮助你？
标签： c arm stm32 microcontroller freertos