使用Linux终端从STM32的串口读取数据

Question

我正在尝试使用 RS232-USB 电缆通过 STM32F429ZI 读取和发送数据。

对于硬件，我使用了一个 RS232 DB9 到 TTL MAX3232 转换器，连接到 STM32 的 UART2 端口 PA2 和 PA3。我不知道这是否相关，但我正在使用一对 10 厘米长的电缆将 RS232 模块的 TX-RX 连接到 STM32。

然后，我尝试使用 Kubuntu 上的 Linux 终端从 uC 发送和读取数据。这些是我配置连接的步骤：

• 使用ls -lah /dev/ 我查看RS232-USB 的连接位置。就我而言，我可以看到它连接到 /dev/ttyUSB0。
• 然后我授予我的用户使用 sudo chmod o+rw /dev/ttyUSB0 读写 USB 端口的权限。
• 之后，我使用stty 命令配置连接的波特率。就我而言，我将 STM32 配置为每秒 9600 波特，所以 stty -F /dev/ttyUSB0 9600。使用stty -F /dev/ttyUSB0 -a，我可以看到速度实际上是每秒9600波特。

到目前为止一切顺利。我可以毫无问题地将数据从我的计算机发送到 STM32。为了对此进行测试，我正在执行以下操作：

• 我有一个连接到 STM32 的 2x16 LCD 显示器，用于打印我从计算机发送的数据。
• 要从终端发送数据，我只是在做echo -n 'a' > /dev/ttyUSB。这似乎工作得很好，因为我可以在 LCD 显示屏上正确打印数据。
• 我什至测试了一个程序来计算文件上的字符和操作所需的时间，以证实 9600 波特率。为此，我创建了一个包含 9600 个字符的文件，并使用cat test.txt | tr '\n' '#' > /dev/ttyUSB0 将文件发送到 STM32。这工作得很好，我通常会得到正确的答案，但其他时候我没有。尽管如此，它不工作的时间非常少，所以我假设这是由于噪音。

所以，经过测试，我实际上可以将数据从我的计算机发送到 STM32，我尝试做相反的事情：将数据从 STM32 发送到我的计算机。但这似乎不起作用，因为我无法真正阅读计算机中的任何内容。

我在几个论坛上读到，要在 Linux 控制台上从串口读取数据，只需在设备上使用 cat 命令即可。所以，我尝试了几种方法，但我什么也看不懂：

• cat /dev/ttyUSB0 什么都没有显示，我必须用 Ctrl+C 退出。
• cat -v /dev/ttyUSB0 什么都没有显示，我必须用 Ctrl+C 退出。
• cat < /dev/ttyUSB0 什么都没有显示，我必须用 Ctrl+C 退出。
• cat /dev/ttyUSB0 & 只显示一个数字就结束了。

所以，我不知道我只是使用了cat 命令错误，还是硬件问题，或者为什么我可以从我的计算机发送数据但无法读取。

这是我在 STM32 中用于读取和发送数据的程序部分（C 语言）：

while(1)
    {
        if (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) != RESET)
        {
            Data = USART_ReceiveData(USART2);

            while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)
                USART_SendData(USART2, Data);
        }
    }

如果有人需要，我可以上传 USART 端口的配置，但考虑到我可以正常读取数据，我不知道这是否相关。

感谢任何帮助。

提前致谢。

编辑：这是当前项目 - https://github.com/AugustoRiedinger/06TP_E02 ；以及读取数据的项目https://github.com/AugustoRiedinger/06TP_E01

Answer 1

你的循环说“只要不能发送一个字节，就反复尝试发送它，一旦可以发送一个字节，就丢弃它而不发送”

变化：

       while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)
            USART_SendData(USART2, Data);

收件人：

       while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
       USART_SendData(USART2, Data);