STM32，读取 ADC 值并使用 UART 发送（HAL 库）答案

【问题标题】：STM32,Reading ADC Value and Transmitting using UART (HAL Library)STM32，读取 ADC 值并使用 UART 发送（HAL 库）
【发布时间】：2017-05-26 06:48:23
【问题描述】：

我是 STM32(L476RG) 的新用户。到目前为止，我已经使用 Arduino 完成了一些工作。现在，我想读取 ADC 值并用 UART 传输这个值。我设置硬件部分和初始软件配置部分。我想知道，while循环中的这部分代码是否正确？

if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 1000000) == HAL_OK)
{
    ADCValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    sprintf(str, "%d", ADCValue);
    HAL_UART_Transmit(&huart2,ADCValue,1,100);
}

【问题讨论】：

标签： c stm32 uart adc hal

【解决方案1】：

作为最简单的工作解决方案，我所做的是强制 ADC 重置：

HAL_StatusTypeDef stat = HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 900);

if (stat != HAL_OK)  {
    HAL_ADC_Stop(&hadc1);
    HAL_ADC_Start(&hadc1);
}

这应该早于GetValue之前执行，我当时有不当行为。

附：很抱歉能见度不佳

在 GetValue 函数之后停止会稍微优雅一些，但我让这段代码正常工作。

【讨论】：

【解决方案2】：

假设你在进入while循环之前调用了HAL_ADC_Start(&hadc1)。基本上可以在while 循环中调用你的代码，但我有一些意见。

确保ADCValue 变量为uint32_t 或至少为uin16_t，因为HAL_ADC_GetValue 的return value 为uint32_t。如果 ADC 的分辨率高于 8 位，那么 1 字节将不足以存储结果。

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

HAL_UART_Transmit 需要 uint8_t* 作为第二个参数，给定您的代码，您传递一个简单的变量。您应该在ADCValue 之前使用& 运算符并将其转换为uint8_t*。此外，它仅根据第三个参数在您的代码中发送 1 个字节。如果ADCValue 是uint32_t，那么您应该将此参数修改为4。还要注意您发送的是原始字节值而不是ASCII。总而言之：

uint32_t ADCValue;

if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 1000000) == HAL_OK)
{
    ADCValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    sprintf(str, "%d", ADCValue);
    HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)(&ADCValue), 4, 100);
}

(&ADCValue) 返回ADCValue 的地址，这是一个uint32_t*，因此在传递给HAL_UART_Transmit 时应该将其转换为uint8_t*。而uint32_t 是 4 字节，第三个参数应该是 4。

如果你想发送str，你也应该在发送之前计算它的正确长度。

顺便说一下，这里有一个来自 STM32 HAL ADC Tutorial 的 ADC 示例。

uint32_t g_ADCValue;    
int g_MeasurementNumber;


int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    ConfigureADC();

    HAL_ADC_Start(&g_AdcHandle);
    for (;;)
    {
        if (HAL_ADC_PollForConversion(&g_AdcHandle, 1000000) == HAL_OK)
        {
            g_ADCValue = HAL_ADC_GetValue(&g_AdcHandle);
            g_MeasurementNumber++;
        }
    }
}

【讨论】：

感谢您的评论。现在，我正在读取 adc 值，但是当我在示例代码中使用 IF 语句时，没有读取 ADC 值。你能解释一下 HAL_ADC_PollForConversion() 的功能吗？