【发布时间】：2022-01-02 15:30:02
【问题描述】：
我目前正在使用人形机器人“Pepper”，我想停用位于其腿上的 Pepper 激光传感器。我查看了“SOFTBANK ROBOTICS DOCUMENTATION”，它只显示“设置操作模式”。但我不知道如何进入操作模式。如果你有任何想法，你能教我如何停用它的激光传感器吗？
【问题讨论】：
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我不知道这是不是你需要的——你可以使用ALMotion::setExternalCollisionProtectionEnabled来打开和关闭Pepper的碰撞检测。